焊接变位机技术要求

1、回转驱动

（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。

（2）在回转速度范围内，承受比较大载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在比较大负荷下不抖动，整机不得倾覆。比较大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在比较大负荷下不滑动，安全可靠。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，上海两轴变位机，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定，上海两轴变位机。

（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，上海两轴变位机，也可与用户协商确定其结构形式。

（5）比较大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。[1]

在我国国内焊接变位机的发展已经很成熟完善，焊接变位机我们可以简单的这样去理解它，就是改变焊接位置，可以使立焊、仰焊转变等等统统变为平焊，有效的降低了焊接的难度以及***的完成焊接任务。那么如何检验我们购买的焊接变位机结构是否合理呢？

检查变位机翻转驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，安全可靠。

2、检查变位机旋转驱动电机

（1）旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。

（2）在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过5%。

    焊接机器人变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。焊接机器人变位机主要用途焊接变位机是一种通用、的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有**调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊炬可气动升降。焊接机器人变位机操作规程编辑1.遵守焊工安全操作规程。2.安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位，以防工件损坏夹具。3.吊装工件时，必须平稳水平，不能有大幅度摆动，防止工件碰撞夹具，以免损坏夹具。4.吊装工件时，必须安装稳妥后才能将吊索拿离工件。5.拆卸工件时，必须将工件先用吊索吊稳后才能将工件松开。6.工件落到夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大的冲击。7.工件安装必须按要求定位，全部夹具的螺母、螺栓都要拧紧，压板压紧。

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