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主要设备技术参数
1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数
安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400
| 项目 | 规格 | |
| 控制轴 | 6轴 | |
| 放置方式 | 地装、壁挂、吊装 | |
| 动作范围 | 比较大到达距离 | 1434mm |
| 比较大动作速度（运动范围） | J1轴旋转 | 220°/sec(运动范围±170°) |
| J2轴旋转 | 200°/sec(运动范围-90°至+155°) | |
| J3轴旋转 | 220°/sec(运动范围-175°至+190°) | |
| J4轴手臂旋转 | 410°/sec(运动范围 ±150°) | |
| J5轴手臂旋转 | 410°/sec(运动范围-45°至+180°) | |
| J6轴手臂旋转 | 610°/sec(运动范围 ±200°) | |
| 工具中心最大负载 | 3 kg | |
| 重复精度 | ±0.08mm以内 | |
| 机器人本体重量 | 130kg | |
| 安装环境 | 周围温度：0至45℃， 湿度20%RH~90%RH(不结露) | |
| 操作界面 | 中文界面 | |
u 运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
u 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；
u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；
u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
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