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UR机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂，类似人的手臂，并且每一个关节采用模块化设计，例如：UR5机器人**个关节是一样的，后三个关节也是一样的，这样，只需要两个备用关节作为备件，就可以涵盖整个机械臂的关节；而且每一个关节都可以旋转±360°（其中UR3末端关节还可以无限旋转），所以，机械臂工具端的空间工作范围可以是完整的球形；优傲机器人的机械臂的设计可以达到负载自重比很大，可以说是小身体，大力气。厦门经锐精密设备有限公司创建于2012年，公司主要经营:丹麦UR机器人、丹麦MIR移动机器人、加拿大ROBOTIQ视觉夹爪、日本FANUC机器人、中国台湾APEX精锐机械手以及周边配套集成自动化的研发及制作。以工业自动化、全厂自动化为主要导向，致力于向客户提供适合客户实际需求的自动化整套解决方案

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