OBD盒子 

     通过分析发现OBD盒子主要实现的功能为数据分析，监控提醒类被动型功能，很少能实现车辆控制类（如车窗控制、发动机点火控制等）主动型功能。这是为什么呢？ 数据分析、监控类功能实现原理：车辆工作时各个节点会不断的向总线发送各类CAN报文，聊城正规OBD车载终端，OBD盒子可以读取总线上的CAN报文，完成车辆信息的采集，聊城正规OBD车载终端，如通过监控EngineRun，聊城正规OBD车载终端,BatteryVotage信号值便可分别实现对汽车启动状态和电瓶电压值的监控；通过对VehicleSpeed信号监控，便可统计汽车运行实时速度。当然这一过程涉及各个厂家具体CAN协议解析与**。 

   05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。

     山东首鼎的车猫重型柴油车OBD远程在线监控终端（LDS-568HB）**车辆OBD总线数据采集、位置信息、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的**及适配，可以有效便捷完成项目实施。并且通过行业应用案例的检验，符合**和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。  建立全覆盖的重型货车在线监控网络，加强实际道路监测，实施高排放柴油车技术改造。

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