本发明涉及海事起重机液压技术领域，特别涉及一种伺服油缸液压控制系统。背景技术：海洋环境复杂，为抓取海面上的目标，通常只能在天气较好时，利用船舶甲板面上的起重机进行抓取。一般起重机各动作均采用开环控制。即在抓取海面上目标时，由操作人员根据目标物在海面上的上下运动状态，结合自身经验，对目标物的后续运动状态进行判断和预估，同时快速手动操作手柄控制起重机执行相应动作，以对目标物进行跟随抓取。但是上述方式对操作人员的专业要求较高，在海浪较大时，常常难以准确地对目标物进行抓取，甚至可能会将贵重精密的目标物撞坏，存在一定的安全风险。技术实现要素：本发明实施例提供了一种伺服油缸液压控制系统，可以使起重机自动对目标物体进行跟随抓取，且可靠性高，重庆油缸供应公司，降低了将目标物撞坏的可能性。所述技术方案如下：本发明提供了一种伺服油缸液压控制系统，所述伺服油缸液压控制系统包括电动机、主泵、控制泵、液压油箱、伺服阀，重庆油缸供应公司，重庆油缸供应公司、伺服油缸、控制模块和检测模块；所述电动机用于驱动所述主泵和所述控制泵；所述伺服油缸具有活塞杆，所述活塞杆将所述伺服油缸内分成无杆腔和有杆腔，所述活塞杆用于驱动抓取目标物的外负载移动。

    所述伺服阀具有***出油口、第二出油口、第三出油口、***进油口、第二进油口、***控制油口、第二控制油口和泄油口；所述伺服阀的***进油口与所述主泵的出油口连通，所述伺服阀的第二进油口与所述控制泵的出油口连通，所述伺服阀的***出油口与所述伺服油缸的无杆腔连通，所述伺服阀的第二出油口与所述伺服油缸的有杆腔连通，所述伺服阀的***控制油口和第二控制油口均与所述控制模块连通，所述伺服阀的第三出油口和泄油口与所述液压油箱连通；所述伺服阀包括主阀芯、断电自动对中电磁换向阀和先导阀；所述主阀芯的***油口与所述伺服阀的***出油口连通，所述主阀芯的第二油口与所述伺服阀的第二出油口连通，所述主阀芯的第三油口与所述伺服阀的***进油口连通，所述主阀芯的第四油口与所述伺服阀的泄油口连通；所述断电自动对中电磁换向阀的***油口与所述先导阀的***油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第二油口与所述先导阀的第二油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第三油口与所述主阀芯的***控制油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第四油口与所述主阀芯的第二控制油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的控制油口与所述伺服阀的第二控制油口连通。

    根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种具有本实用新型所述的升降油缸系统的升降设备，包括至少一个如本实用新型所述的升降油缸系统，以及载物台或轿厢，所述油缸的活塞杆推动载物台或轿厢上升或下降。上述技术方案的有益效果为：除了具有本实用新型升降油缸系统的有益效果外，还具有当停电时能够打开备用油路使载物台或轿厢回落到下降到安全位置，增强了升降设备的可靠性。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本实用新型一种推荐实施方式中油缸液压系统的结构示意图；图2是本实用新型一种推荐实施方式中控制模块的硬件框图；附图标记：1油箱；2空气滤清器；3液位传感器；4吸油过滤器；5齿轮泵；6电机；7联轴器；8压油精过滤器；9升降复合阀；10调速阀组；11油缸；13低压球阀；14压力表；15高压球阀；18防爆阀；20压力继电器；21单向阀；22第二单向阀；23第三单向阀；24第四单向阀；25第五单向阀；26节流阀；27溢流阀；100上升支油路；200下降支油路。

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