包括油缸、油箱、电机、设置于所述油缸和油箱之间的双向主油路、以及从所述油缸到油箱的单向备用油路；所述主油路包括升降复合阀、分别与所述升降复合阀连接的上升支油路和下降支油路；所述上升支油路包括连接升降复合阀的油口和油箱的管道以及在所述管道上沿压油流向依次设置的吸油过滤器，淮安压滤机油缸、齿轮泵和压油精过滤器；所述下降支油路包括连接升降复合阀的油口和油箱的管道；所述备用油路包括连接油缸油口和油箱的管道以及设置于所述管道上的高压球阀；所述电机的电机轴与齿轮泵的转轴同轴连接。上述技术方案的有益效果为：设置了不依赖于电源工作的单向备用油路，当停电时，通过手动打开单向备用油路上的高压球阀使单向备用油路启动工作，压油在压油自身的重力作用下通过单向备用油路自动回落到油箱中，使油缸的活塞杆驱动的载物台或轿厢回落，淮安压滤机油缸，回到安全位置，增加了系统的可靠性，淮安压滤机油缸。在本实用新型的一种推荐实施方式中，还包括设置于所述主油路和备用油路的公共管路上且靠近油缸油口的防爆阀；和/或还包括安装于油箱盖板上的空气滤清器；和/或还包括检测升降复合阀的油口处油压的压力表；和或还包括设置于油箱侧壁的低压球阀；和/或还包括设置于升降复合阀的油口处的压力继电器。

    ***过滤器12不带旁通单向阀，防止杂质直接经过旁通单向阀进入系统。由于伺服阀5的主阀芯，所以***过滤器12的滤芯精度需要较高，可以为5μm。进一步地，伺服油缸液压控制系统还包括设置在伺服阀5的第二进油口d1与控制泵3的出油口p之间的油路上的第二过滤器13。第二过滤器13用于对控制泵3出口压力油进行过滤，保证进入伺服阀5的油液的清洁度。第二过滤器13带压差发讯器，当滤芯堵塞时，发讯器发出报警信号，提示更换滤芯。第二过滤器13不带旁通单向阀，防止杂质直接经过旁通单向阀进入系统。由于伺服阀5的先导阀比较高，所以第二过滤器13的滤芯精度需要比较高，可以为3μm。在本实施例中，第二过滤器13还位于***电磁换向阀。进一步地，伺服油缸液压控制系统还包括主泵溢流阀14和第二电磁换向阀15。主泵溢流阀14的进油口和***控制油口均与主泵2的出油口p连通，主泵溢流阀15的出油口与伺服阀5的泄油口t1连通。第二电磁换向阀15的***油口截止，第二电磁换向阀15的第二油口与主泵溢流阀14的第二控制油口连通，第二电磁换向阀15的第三油口和第四油口均与主泵溢流阀14的出油口连通，第二电磁换向阀15的控制油口与控制模块7连通。在本实施例中，第二电磁换向阀15为二位四通阀。

    伺服油缸液压控制系统还包括设置在伺服阀5的泄油口t1与液压油箱4之间的油路上的冷却器18和温度传感器19。冷却器18用于对系统回油进行冷却，可以采用电机驱动风扇进行冷却。该冷却器18自带旁通单向阀，当油液粘度较大或回油压力冲击较大时，可通过旁通单向阀自由流动，防止压力过高损坏冷却器18。温度传感器19用于控制冷却器18起动或停止。当冷却器18出口油液温度达到40℃时，冷却器18起动。当冷却器18出口油液温度低于35℃时，冷却器18停止。在本实施例中，第三过滤器17、冷却器18和温度传感器19还位于无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀、以及控制泵溢流阀16的出油口与液压油箱4之间的油路上。需要说明的是，在本实施例中，伺服阀5、液控单向阀、***电磁换向阀、无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀，且该集成阀块可以直接安装在伺服油缸6的无杆腔s1的油口，以缩短伺服阀5和伺服油缸6之间的油道，减小油液体积和质量。该设置方式不仅可以提高系统的动态特性，而且还可以防止爆管，保证液压系统安全可靠。以下简单说明下本发明实施例提供的伺服油缸液压控制系统的工作原理：该伺服油缸液压控制系统的工作模式主要分为：主泵低压待机、主泵高压待机、主泵高压工作和系统急停保护四种。

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