东汉光武帝建武十一年（公元35年），公孙述在今湖北宜都、宜昌间架设长江浮桥。西晋武帝泰始十年（274年），常州浮桥供应,杜预在今河南孟津附近的黄河架设河阳浮桥，曾持续使用达800多年。在国外,波斯帝国居鲁士大帝于公元前537年在美索不达米亚修建过浮桥;泽尔士一世于公元前 481年为进军欧洲曾在赫勒斯滂（现为达达尼尔海峡）建浮桥，以连接欧、亚大陆。浮桥的结构形式有两种：①传统的形式是在船或浮箱上架梁、再铺桥面。②舟梁合一的形式，或船只首尾相连，成纵列式，或将舟体紧密排列成带式。为保持浮桥轴线位置不致偏移，在上，常州浮桥供应，常州浮桥供应、下游需设缆索锚碇。为与两岸接通，在两岸需设置过渡梁或跳板。为适应水位涨落，两岸还应设置升降码头或升降栈桥。

与传统的浮桥不同，现在黄河浮桥上铺的是厚钢板，桥面平坦；承载桥面的也不是木船或竹筏，而是一些船形的钢铁浮箱，浮箱叫承压舟；并排的浮箱之间，由拳头大小的螺栓相连接，方便行人和车辆通过。浮桥的承压舟是由专门的造船厂生产的，几十吨重的车辆过桥没有问题。另外，每年黄河调水调沙期间，或预报花园口流量超过3000立方米/秒时，浮桥在两个半小时之内就能拆除，所以安全是有保障的。当年的黄河浮桥，用24只大船，横排于黄河之上，船与船之间相距5米，以长木连接，铺以板，围以栏；南北两岸竖铁柱4根，大木柱45根，有两根各长50米的粗铁绳，将船固定在河面上。冬季黄河结冰则拆除，春季则又重搭浮桥。“伫看三月桃花冰，冰泮河桥柳色青”的诗句，就是当时浮桥的写照。兰州古八景之一的“降龙锁蛟”也是指这种景色。

浮桥是我国古代历史上应用浮力的伟大奇迹。在以后的年代，发展到不仅可以在小河上架起浮桥，而且像黄河这样的大河上也架起了浮桥。相传在11世纪初，在蒲州附近潼关以北的黄河上曾架起一座很大的浮桥，浮桥的缆绳用8只铁牛系住，这些铁牛立于两岸，每只铁牛重数万斤。后来由于洪水泛滥，浮桥被冲垮，铁牛也沉入河中。如何把铁牛打捞起来，在当时的条件下，是比较困难的。和尚怀丙用两只装满了泥土的大船，派人潜入水中，用铁索把铁牛和大船系在一起，然后再把船中的泥土除去，利用大船所受的浮力，把铁牛拉起来。

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