直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机，盐城三轴线性模组、分类机、试验机及适用教育等场所。 就当前***使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器，盐城三轴线性模组、马达、光电开关等。 滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座，盐城三轴线性模组、联轴器、马达、光电开关等。

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组相当早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国 家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

线性模组选型的重要事项： 线性模组一般是根据应用行业、安装方式、比较大负载、比较高速度、定位精度、有效行程等要求来选型，市场面上各厂家的型号大同小异，但也不能忽视。 1.线性模组选型需要测算实际载重的物体重量，如果运用时载重大于所选用型号的负载，会**的影响品质及寿命，一般负载比较大的会选用丝杆传动； 2.线性模组精度方面按实际需求选型，如丝杆传动的一般指丝杆重复运动精度，即线性模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔;精度的选型会直接关系到产品的价格，精度越高价格越贵； 3.线性模组的有效行程，选型时要预留扩展空间，有效行程比实际多50mm左右即可。 4.根据线性模组的安装方式来参考各厂家选型资料中各型号的容许负载力距，下图为LH-AUTO丝杆线性模组LHA17的容许负载力距表。

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