这些指令实施成控制或调节ipx28的运行和润滑系统98的运行中的至少一部分。控制器200还包括一个或多个处理器206，这些处理器配置为访问和执行由存储器204编码的一组或多组指令，这些指令与ipx28的运行和润滑系统98的运行中的至少一部分相关联。存储器204可包括易失性存储器，随机存取存储器(ram)，和/或非易失性存储器，比如只读存储器(rom)、光盘驱动器、硬盘驱动器或固态驱动器。一个或多个处理器206可包括一个或多个**集成电路(asic)、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)、一个或多个通用处理器或其任意组合。此外，术语“处理器”不***于本领域中称为处理器的那些集成电路，而是***地指代计算机、处理器、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器、**集成电路和其他可编程电路。此外，控制器200可通信地联接到一个或多个传感器208，以收集与流体流有关的数据，比如润滑流体、***流体18、第二流体20、主过程流体(例如，经清洁或过滤的***流体18和/或第二流体20)等的流速、流量、压力、温度，船舶液压缸多级，船舶液压缸多级。一个或多个传感器208可包括但不限于压力传感器，船舶液压缸多级、温度传感器、流量计和流量传感器。一个或多个传感器208可沿流体流动路径设置在任何合适的位置处。

    离心过滤系统160可包括入口162且构造成从提供给ipx28的总高压流体流中接收高压流体(例如，***流体18)的一小部分134，比如少量的高压不含支撑剂的流体(例如，水)。在其他实施例中，入口162可被构造成直接从高压泵12接收高压流体的一小部分134。离心过滤系统160可包括多种几何形状，并且可包括旋流区域164，其具有涡旋和/或顶点166。特别地，离心过滤系统160可构造成移除悬浮在润滑流体内的密度大于或小于周围流体的颗粒，并且可基于过旋流区域164的入口和几何形状的流体流的特征来做到这一点。在所示的实施例中，密度较大的颗粒168可在顶点166处被移除并且被引导回(例如，由箭头170所指示的)到提供给ipx28的高压流体(例如，***流体18)流。此外，清洁润滑流体可在旋流区域164的溢流区域172处，并且可提供给ipx28，使得它在转子100与转子套筒112之间和/或其他轴承或润滑区域之间的间隙之间。实际上，离心过滤系统160可能不需要额外的运动零件和/或维护，这是因为从润滑流体中滤出的任何不期望的颗粒都可被引导回到***流体18(例如，高压流体)。图7是图2所示ipx28的实施例的原理图，其示出了设置在转子100内的过滤系统90。在所示的实施例中。

    就像任何工程或设计项目那样，在任何这样的实际实施方式的开发中，必须制定大量的具体实施决策，以达到开发者的具体目标，比如符合在不同实施中可能有变化的、相关系统和相关商业的限制。此外，应理解，这种开发工作可能是复杂且耗时的，但对于能从本发明中受益的本领域技术人员却是设计、制作和加工的常规任务。如上所述，清洁润滑流体对于旋转设备的运行而言可能是重要的，旋转设备比如是液压能量传递系统(例如，旋转压力交换器)内的旋转部件。润滑流体或润滑油中的少量微粒或污染物可能会影响设备性能，从而导致旋转部件停转，导致旋转部件磨损或磨蚀，或者以其他方式对性能产生不利影响。考虑到这一点，本发明的实施例涉及用于为润滑油流和流体轴承和密封件提供清洁/合适的流体的系统和方法。可使用**的外部泵来提供润滑油流，并且与整个流体流相比，过滤系统可*过滤或清洁进入旋转设备的总流体流中的一小部分。这样，与过滤整个流体流相比，本发明的实施例可提供诸如节省成本、更容易维护以及节省能量之类的优点。如下文中详细论述的，本文中公开的实施例总地涉及流体处理设备，该流体处理设备可用于许多应用中以处理各种流体，这些流体可能包括固体(例如。

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