自动化焊接专机,该设备主要适用于各种筒体,轴体环形焊缝的自动焊接,如传动轴、车桥、液压油缸、推杆、活塞杆、压力容器、水箱、管接头、法兰、消声器、储气筒、空压机等环形焊缝。实现自动控制焊接全过程,焊机采用气动控制,焊接对象滚轮支撑,尾座气缸推动压紧——>焊炬到位——>旋转焊机——>复位;焊炬带有摆动机构、自动提升机构、微调机构,焊机可实现连续多圈焊接,适合多种深度及宽度焊缝,每圈电流电压可预设定,天津ABB变位机,程序控制起弧、收弧电流,双炬可同时焊接,焊接程序互锁,操作安全,天津ABB变位机,质量可靠,天津ABB变位机,焊缝光滑美观,大幅度提高工作效益。
大型薄壁弱刚性产品焊接需求
飞船、空间站等大型航天器的辐射器作为空间飞行器的主动散热设备,其加工质量和寿命将直接决定航天任务的成败。辐射器是由液管回路、热管回路及金属蒙皮通过焊接装配而成,是一种大尺寸、弱刚度、强约束的复杂蒙皮结构。典型航天器辐射器结构,由于大量液/热管路的空间走向十分复杂,预先定位在工装上的管路翼形焊接边缘的实际位置难以精确保证,且大量焊缝依次焊接产生的焊接变形会进一步降低管路翼形焊接边缘的位置精度。针对此需求,提出了由全向智能移动平台、安装在平台上的机器人焊接系统组成的全向智能移动焊接机器人,相对于传统的坐标机器人专机系统,该系统具有较强的操作灵活性与工作空间适应性,应用前景广阔。
针对大型航天器复杂空间曲线焊缝焊接需求,开发了11轴联动变极性等离子弧大型自动化焊接装备,设计开发了变极性等离子弧**焊接机头,实现了封闭曲线焊缝的全程VPPA穿孔焊接,能够成功应用于飞船金属密封大底空间曲线焊缝的焊接。
通过硬件集成和软件通信,研制了基于智能移动平台车、柔性焊接机器人和激光**与视频监控的智能移动焊接机器人系统。通过优化焊接工艺,解决了不等厚薄板铝合金和双V形厚板高效率焊接难题,实现了航天器辐射器典型产品的焊接应用。
基于全过程数据驱动的智能化焊接为未来发展趋势,研究数据驱动的智能推理技术,利用数据挖掘建立关联规则,为焊前智能规划和在线智能控制提供依据,实现制造模式升级。
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