为了监控排放相关系统，比如发动机和变速箱，美国和欧洲制定了OBD（On-Board-Diagnose）标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层协议，对于与排放相关的ECU来说，通常这种ECU上既要实现OBD，也实现UDS，日照OBD尾气监测系统，日照OBD尾气监测系统，日照OBD尾气监测系统。 OBD总共定义了9个诊断服务，每个服务用一个byte来**，即所谓的ServiceID（SID），从0x01到0x09。 

产品特点

   1、读取数据项较全，涵盖汽车动力、车身、底盘、电气网络等各大系统。 

   2、通过 obd ii 标准协议直接读取原车信息，数据项准确率高。 

   3、依据标准 obd ii 故障码表解析原车故障码，故障信息描述准确 。

   4、兼容车型种类较多，2008 年后的新上市乘用车均支持 obd 诊断数据读取。

   5、内置 ublox gps 模块，定位灵敏度高。 

   6、集成 agps 和基站定位功能，定位速度快，并能应对各种 gps 信号不好的场景 。

   7、内置 g-sensor，通过判断加速度大小统计车主驾车习惯，也可触发碰撞自动求救。 

    07服务也是获取DTC，但是它与03服务区别在于，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的 

   08服务用于对系统进行控制，进行元件测试操作。它相当于UDS中定义的2F和31服务。它的使用方法是SID TID，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。

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