巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统,巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息,状态维护包括定期检修和日常充电等。本发明通过无人机与巡检系统的结合,通过区域划分和进一步精细化确定巡检区,配合无人机自动巡检,巡检大部分可自动完成,减少人工巡检且一些地形不便或较高的电力设备所在区域可以通过无人机巡检得到其设备信息,乌鲁木齐无人机无人机专业定制,节省人力资源,降低巡检难度,通过编码及地理位置与所回传电力设备信息绑定,使得存在目标异常时可以及时发现,无需投入图像分析人员及图像处理设备,降低了自动巡检成本,提高了整体巡检任务的工作效率。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征,乌鲁木齐无人机无人机专业定制、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,乌鲁木齐无人机无人机专业定制,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明推荐实施例只是用于帮助阐述本发明。推荐实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明*为所述的具体实施方式。显然。
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s7:巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上,并根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常,巡检完毕;s8:巡检完毕后,巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护,巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统,巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。其中,s1中,巡检子平台的巡检区域与所需巡检电网下分各个子区域一一对应,且巡检子平台以所设定巡检中心命名。s2中,巡检无人机编码规则为以所需巡检电网代号为开头编码,以其所在子区域代号为第二位编码,以其具体巡检区代号为第三位编码,以其机位数为第四位编码,其中巡检电网代号、子区域代号和巡检区代号均为按人为意愿设定。s2中,巡检子平台设有通用备用巡检无人机,规定通用备用巡检无人机机位为00。电力设备信息与巡航位置信息和巡检无人机状态信息在为同时传输,并将传输地点标于具体巡检区的电子地图线路上。s6中,巡检过程中配有电力巡检车,电力巡检车中巡检人员可通过手动操控装置操控巡检无人机进行自定义巡检;巡检无人机状态信息若异常则可由系统人为选择是否召回。
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