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    那么伺服器维修的方法有哪些呢?一、服务器内存故障：1、检测服务器前面板是否有内存错误，并且收集DSET和SA日志。2、服务器Nvram清理。3、针对服务器故障内存做重新插拔操作。4、更换故障备件做检测，并且升级Bios/BMCFW/Driver到比较新。二、服务器死机及不稳定故障：1、收集服务器DSET和SA及操作系统的日志。2、查看服务器安装的应用软件。3、尽量在客户同意下升级Bios/BMCFW/Driver到比较新。4、移除服务器上第三方硬件并且比较小化及服务器Nvram清理。5、针对服务器启动的主要备件做插拔及比较小化操作。6、更换故障备件做检测，并且升级Bios/BMCFW/Driver到比较新三、服务器阵列卡和硬盘故障：1、收集服务器当前的阵列信息和硬盘配置及槽位，而且收集服务器DSET和TTY日志。2、在操作系统可以正常启动的时候，保证服务器的数据备份。3、尽量在条件允许和客户的同意下检测HD及SCSI/SAS/SATA等数据线和链路状况。4、更换故障备件，假如更换硬盘要确保有处在重建状态，并且要和客户沟通了解重建结果。5、假如服务单有针对硬盘的FW操作，需要做相关操作。6、更换故障备件做检测，并且升级Bios/BMCFW/Driver到比较新。

在为大家介绍伺服电机工作原理之前首先为大家讲解的是伺服电机的概念，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

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