随着国家科技重点专项的提出和推进，未来将在载人航天与探月工程、深空探测及空间飞行器在轨服务与维护等国家重大专项规划的框架下，开展大型航天飞行器的研制。大型航空航天飞行器一般具有尺寸大、刚性弱、结构形式日益复杂等特点。在大型铝合金航天器结构中，存在大量复杂形式的焊缝，如球形、圆柱形、圆台壳体与圆形、异形法兰形成的相贯线等。航天器制造具有高质量、高可靠、高柔性、高效率及低成本等要求，因此制造模式升级迫在眉睫。

人口红利时代已经过去，以机械化，武汉双工位变位机、自动化为主流的机械加工制造过程成为提高社会生产效率，武汉双工位变位机，推动企业和社会生产力发展的有效手段，武汉双工位变位机。焊接技术作为机械制造的重要的加工过程之一，广泛应用于航空航天、轨道交通及石油化工等工业领域。机器人自动化焊接技术能够***提高大批量产品加工的生产效率，产品质量可靠性及一致性**增强。本文针对大型航天器结构中的几种典型产品的焊接需求，开展了机器人自动化焊接的探索与实践。

自动化焊接专机，该设备主要适用于各种筒体，轴体环形焊缝的自动焊接，如传动轴、车桥、液压油缸、推杆、活塞杆、压力容器、水箱、管接头、法兰、消声器、储气筒、空压机等环形焊缝。实现自动控制焊接全过程，焊机采用气动控制，焊接对象滚轮支撑，尾座气缸推动压紧——>焊炬到位——>旋转焊机——>复位；焊炬带有摆动机构、自动提升机构、微调机构，焊机可实现连续多圈焊接，适合多种深度及宽度焊缝，每圈电流电压可预设定，程序控制起弧、收弧电流，双炬可同时焊接，焊接程序互锁，操作安全，质量可靠，焊缝光滑美观，大幅度提高工作效益。

针对大型航天器复杂空间曲线焊缝焊接需求，开发了11轴联动变极性等离子弧大型自动化焊接装备，设计开发了变极性等离子弧**焊接机头，实现了封闭曲线焊缝的全程VPPA穿孔焊接，能够成功应用于飞船金属密封大底空间曲线焊缝的焊接。

通过硬件集成和软件通信，研制了基于智能移动平台车、柔性焊接机器人和激光**与视频监控的智能移动焊接机器人系统。通过优化焊接工艺，解决了不等厚薄板铝合金和双V形厚板高效率焊接难题，实现了航天器辐射器典型产品的焊接应用。

基于全过程数据驱动的智能化焊接为未来发展趋势，研究数据驱动的智能推理技术，利用数据挖掘建立关联规则，为焊前智能规划和在线智能控制提供依据，实现制造模式升级。

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