污染物排放应满足国六标准中PEMS排放限值的要求，日照**OBD数据采集，企业还需要将排放结果上报环境部并进行信息公开。国六标准提出的这一联合管控思路为我国移动源常规污染物和温室气体的协同控制打开了新思路。 更加严格的合规监管方案 除了技术层面，日照**OBD数据采集，国六标准还在标准实施管理环节方面提出了更为严格的要求。下图总结了国六标准合规监管的路线图。 和之前的标准相比，日照**OBD数据采集，国六标准一个重要的改进就是将型式核准制度改为了型式检验。在车辆的设计和制造阶段，排放测试的实施主体从监管部门转移到了企业自身。

OBD盒子 

     通过分析发现OBD盒子主要实现的功能为数据分析，监控提醒类被动型功能，很少能实现车辆控制类（如车窗控制、发动机点火控制等）主动型功能。这是为什么呢？ 数据分析、监控类功能实现原理：车辆工作时各个节点会不断的向总线发送各类CAN报文，OBD盒子可以读取总线上的CAN报文，完成车辆信息的采集，如通过监控EngineRun,BatteryVotage信号值便可分别实现对汽车启动状态和电瓶电压值的监控；通过对VehicleSpeed信号监控，便可统计汽车运行实时速度。当然这一过程涉及各个厂家具体CAN协议解析与**。 

       通俗来讲，以前的实验室测试就好比监管机构把一整套考题全都透露给考***动机怎么跑，跑多久，环境温度是多少，通通规定好了！企业只要按着这套考卷提前认真准备，考试结果通常不会太差。但是，由于实验室测试工况只是一个「典型工况」，无法完全反映车辆在千变万化的实际使用中的排放水平。因此，车辆在实际道路上跑的时候，排放水平可能比实验室测试要高出几十倍。更甚者，某些车企为了通过考试不惜作假，在「失效装置」的帮助下，排放处理系统**在实验室测试中发挥作用，而在路上跑的时候就会被主动关闭，导致实际道路的污染物排放大幅升高！ 而实际道路PEMS测试，相当于把实验室的测试设备搬到了车上，老师只划定了考试的大致范围，但具体的行驶工况、交通状况、环境温度和海拔等都有可能根据实际情况变化，考试的难度**增加，想通过考试就没那么容易了，这对生产企业提出了更高的要求。

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