2.4等离子弧堆焊粉末等离子弧和摔丝等离子弧堆焊钻基合金都是利用等离子弧做为热源,所不同的是填充材料分别为合金粉末和点焊成排状(根据堆焊面窕度)的焊丝。由于等离子弧是通过3种压缩效应得到的电弧,因而电弧热量很高,焰心处达18000-24000K,而且温度下降缓慢(图1，成都等离子堆焊加工、2),其电弧的热量分布非常适于堆焊。同时等离子电弧具有可控性,可以通过调整转移弧电流，成都等离子堆焊加工、电压、离子气流量和喷嘴的压缩比等诸多参数,较大范围地调节热效应及电弧的刚度。因而具有熔深浅而均匀,母材对焊层的稀释率低，成都等离子堆焊加工,堆焊金属熔敷率高,焊道成型好等系列优点。

等离子堆焊机 适用范围（可根据客户需求定制）ZT-PTAFM-103适用于多种型号规格阀门阀座、阀瓣、密封面堆焊；阀圈口径：Φ50~1000MM阀瓣口径：Φ20~1000MM平板阀：400mm×400mmZT-PTAFM-103型介绍：该机型集工装设备及等离子电源成套一体设备，一体设备包括：等离子堆焊系统（等离子电源、等离子堆焊、送粉器、制冷水箱）、PLC+工控机控制系统、工装夹具（行走机构（X\Y\Z轴）、摆弧器、伺服变位器、定位卡盘），通过配置伺服变位机带动工件旋转，X轴行走，Z轴焊道，摆弧器摆弧、实现高效率且焊道成型美观的自动化堆焊。运动方式：焊在横向(水平X向)和垂直方向(Z向)的移动通过PLC设定可精确定位，堆焊开始时焊自动移动到工作位，堆焊完毕焊自动退回到空位（停机位），实现高效率且焊道成型美观的自动化堆焊。

等离子粉末堆焊是以等离子弧作为热源，应用等离子弧产生的高温将合金粉末与基体表面迅速加热并一起熔化、混合、扩散、凝固，等离子束离开后自激冷却，形成一层高性能的合金层，从而实现零件表面的强化与硬化的堆焊工艺。

机器人变位机：

双机协调焊接功能

  有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

  2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

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