喷涂机器人主要长处：

一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可完成内表面及表面面的喷涂。（3）可完成多种车型的混线出产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线出产。

二、提高喷涂质量和资料使用率。（1）仿形喷涂轨道准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高资料利用率，自动喷涂机器人报价。

三、易操作和维护，自动喷涂机器人报价。（1）可离线编程，**缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可完成快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）一切部件的维护可接近性好，便于维护保养，自动喷涂机器人报价。

四、设备利用率高。（1）往复式主动喷涂机利用率一般*为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工喷涂和往复式主动喷涂机的特性比较列于下表中.

喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响比较大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。

  喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人比较好的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。   

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特色，可经过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人***用于轿车、外表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点:

（1）柔性大。工作范围**。

（2）提高喷涂质量和资料使用率。

（3）易于操作和维护。可离线编程，**的缩短现场调试时刻。

（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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