模温机常见故障： 模温机超温报警 为避免产生风险，油温机在出现异常加温的状况下能过热警报，全自动关闭电源，安徽水式模温机供应。超温报警的原因多是由于接触器卡死，安徽水式模温机供应，或者控制系统故障，安徽水式模温机供应，导致加热异常，温度超过设定比较高温度。 泵过载报警 由于泵的负荷太大，导致电流增加，出现过载报警。检查模温机到设备管路、阀门是否堵塞。 模温机逆向报警 模温机逆向报警是由于三相电的顺序变动，只需要调换其中两根即可解决。 油温机提温慢 模温机升温慢一方面可能是型号选择不当，功率太小。另一方面，这可能是由于加热管故障、内部积碳或结垢，需要清洗和更换。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型，机械手、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的**通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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