伺服油缸液压控制系统还包括设置在伺服阀5的泄油口t1与液压油箱4之间的油路上的冷却器18和温度传感器19。冷却器18用于对系统回油进行冷却，可以采用电机驱动风扇进行冷却。该冷却器18自带旁通单向阀，当油液粘度较大或回油压力冲击较大时，可通过旁通单向阀自由流动，防止压力过高损坏冷却器18。温度传感器19用于控制冷却器18起动或停止。当冷却器18出口油液温度达到40℃时，冷却器18起动。当冷却器18出口油液温度低于35℃时，广东专业制造油缸，冷却器18停止。在本实施例中，第三过滤器17、冷却器18和温度传感器19还位于无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀、以及控制泵溢流阀16的出油口与液压油箱4之间的油路上。需要说明的是，在本实施例中，伺服阀5、液控单向阀、***电磁换向阀、无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀，且该集成阀块可以直接安装在伺服油缸6的无杆腔s1的油口，以缩短伺服阀5和伺服油缸6之间的油道，减小油液体积和质量，广东专业制造油缸。该设置方式不仅可以提高系统的动态特性，而且还可以防止爆管，保证液压系统安全可靠，广东专业制造油缸。以下简单说明下本发明实施例提供的伺服油缸液压控制系统的工作原理：该伺服油缸液压控制系统的工作模式主要分为：主泵低压待机、主泵高压待机、主泵高压工作和系统急停保护四种。

    当升降复合阀的油口处的油压达到压力继电器的预定值时，压力继电器切断电机的供电电源。上述技术方案的有益效果为：防爆阀起保护作用，防止安全的发生，提高系统的安全性；空气滤清器用于空气中的微粒杂质，防止吸入带有杂质颗粒的空气而增加磨蚀和损坏系统部件的机率；压力表便于及时了解到主油路中压油的压力大小；低压球阀为油箱补充压油的进油开关；设置压力继电器来保护升降油缸系统，避免油压过高损坏部件。在本实用新型的一种推荐实施方式中，还包括设置于主油路上位于油缸与升降复合阀之间的调速阀组，所述调速阀组包括第二比例阀、单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀；所述第二比例阀的入口分别与单向阀的出口和第三单向阀的出口接通，第二比例阀的出口分别与第二单向阀的入口和第四单向阀的入口接通，单向阀的入口分别与第二单向阀的出口、油缸油口或防爆阀的油口接通，第三单向阀的入口分别与第四单向阀的出口、升降复合阀的油口接通。上述技术方案的有益效果为：构成了压油的整流板回路，满足压油的双向流通，且通过调节第二比例阀的阀门开度可以调节压油的流速，进而调节油缸的活塞杆上升或下降的速度。在本实用新型的一种推荐实施方式中。

    所述主泵溢流阀的出油口与所述伺服阀的泄油口连通；所述第二电磁换向阀的***油口截止，所述第二电磁换向阀的第二油口与所述主泵溢流阀的第二控制油口连通，所述第二电磁换向阀的第三油口和第四油口均与所述主泵溢流阀的出油口连通，所述第二电磁换向阀的控制油口与所述控制模块连通。进一步地，所述伺服油缸液压控制系统还包括控制泵溢流阀，所述控制泵溢流阀的进油口和控制油口与所述控制泵的出油口连通，所述控制泵溢流阀出油口与所述液压油箱连通。进一步地，所述伺服油缸液压控制系统还包括设置在所述伺服阀的泄油口与所述液压油箱之间的油路上的第三过滤器。进一步地，所述伺服油缸液压控制系统还包括设置在所述伺服阀的泄油口与所述液压油箱之间的油路上的冷却器和温度传感器。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过采用该液压控制系统，当需要抓取海面上的目标物时，可以由检测模块实时检测目标物的位置，并发送至控制模块，控制模块再根据检测模块发送的目标物的实时位置，确定目标物的移动方向和移动距离，并根据目标物的移动方向和移动距离，向主阀芯和断电自动对中电磁换向阀输出相应的控制指令，以控制主阀芯和断电自动对中电磁换向阀动作。

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