传送带驱动型 BD VZ 04-G 04 050 N 01 主要构成部件 马达：□20步进马达0.5A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ4mm（导程4mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ4mm；传感器：近距离传感器E2S-Q14（欧姆龙）。 规格 运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.020mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴10um，θ轴10.9°；比较高速度：Z轴80mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0，北京直销KSS DDA报价.04sec以上；参考推力：Z轴5N；比较大允许力矩：θ轴0.9*10-5kg•m²；减速比;Z轴1/2，θ轴1/2;重量300g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照 直接φ20mm铝材为205mm（180g），钢材为73mm（180g）；直径φ30mm铝材为40mm（80g），北京直销KSS DDA报价，钢材为14mm（80g）；直径φ40mm铝材为13mm（45g），北京直销KSS DDA报价，钢材4.5mm（45g）。

1）驱动能源

1.1 驱动源获得的难易程度

电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。

气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。气源一般为压缩空气，所以还要配以大型的空气压缩机。

得锐自动化评述：各类型工业现场，电源都很容易获取。一些小型设备的配套执行器，用电动方案会更方便（通常小设备是没有压缩气体的，例如：压板机，盾构机等）

1.2 对驱动源的要求

电动执行机构：电源电压在一定范围内波动时电机可以正常工作。一般波动范围在额定电压的±10%

气动执行机构：气源不能含油含水含杂质。不洁净的气体将会影响执行机构和阀门定位器的正常运行和寿命。

得锐自动化评述：电源更容易保证供电质量。气源需使用气体过滤装置，维护检测工作较多，但是现在一般工厂都会有气源。

1.3 节能

电动执行机构：*在改变控制阀开度时，需要驱动电机到达所需开度时电机断电。待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。

气动执行机构：在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压，气压下降时，压缩机就要运行增压。

得锐自动化评述：通常来说电动执行机构比气动执行机构更省电节能。

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