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在为大家介绍伺服电机工作原理之前首先为大家讲解的是伺服电机的概念，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

    主轴伺服器维修常见故障的表现都有以下几种：（1）主轴转速指标不合格。出现此类故障时，在伺服器维修检查时应该综合考量机械传动机构是不是正常运行，通过MDI方式进行高、中、低转速转换，一旦发现数控机床有异常运行，就可以排除机械传动系统变速系统故障；然后在对主轴伺服驱动器维修检测其电线连接是否牢固，检查主轴伺服驱动器维修指示灯是否正常，用以来判断伺服系统故障。另外，数控机床控制柜中，因为位置控制板输出信号异常，同样可能导致主轴电机转速异常问题出现，需要特别的关注。（2）主轴伺服电机不转。在伺服电机运行中，对其伺服电机维修故障问题应该从多种角度进行分析，检查主轴伺服系统的速度控制信号是否正常输出，借助CRT检查和分析伺服驱动器I/O状态，判断主轴伺服系统启动条件是否可以满足系统要求；然后检查电磁制动情况，是否能够正常释放。

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