还会出现高速旋转、倾斜等动作，而调试平台所演示的**是固定的角度倾斜或者转向等，这些动作都只是无人机飞行时的瞬间动作，因此，无人机调试平台的飞行模拟过于粗糙和片面化，无法完全模拟无人机在空中的飞行状态。相应地，也就无法进行**准确的调整，因此，经调试平台调试后的无人机仍会存在问题，极可能会在未来的应用中发生***。并且，调试平台的调试对象***于中小型无人机，装置过于复杂、庞大，金属框架使得整个装置的质量过重，并不适用于微型无人机调试。如何在确保微型无人机安全的前提下，更大程度地模拟微型无人机在空中的飞行状况，以***调试微型无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。技术实现要素：有鉴于此，本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置，用以解决现有的无人机调试平台无法更好地模拟无人机飞行状况，以致调试不***的问题。因此，本发明提供了一种悬挂式无人机调试装置，包括：滑环结构、支架和固定部；其中，所述支架包括一个中空的弯折支杆，乌鲁木齐无人机销售、多个首尾相连的中空直支杆和多个中空的连接轴；相邻两个直支杆之间通过连接轴铰链连接，乌鲁木齐无人机销售，位于两端的两个直支杆中，乌鲁木齐无人机销售，一个直支杆通过连接轴与所述弯折支杆铰链连接，另一个直支杆与所述固定部固定连接。

    为增加保险系数，发明人在机身与电磁式充电母接头8a间设置了电磁屏蔽层。进一步的，所述车厢3内还设有液压泵，所述车厢与越野底盘1间设有四个可**升降的液压支撑杆3a，各所述液压支撑杆3a的升降均由液压泵驱动。对于采用无人机方案的应急通信车来说，无人机7的升空和降落需要在水平度较好的平**成，而对于在灾区执行应急通信保障任务时，有时候需要停靠在地面并不平整的地方，这就需要我们的无人机平台能够自动调整水平，因此，发明人在车厢内设置了液压泵，并将车厢3与越野底盘1间设置四个液压支撑杆3a，当需要调整车顶的水平位置时，只需要液压泵来控制液压支撑杆3a的举升就能实现，非常巧妙。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

    巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息，状态维护包括定期检修和日常充电等。本发明通过无人机与巡检系统的结合，通过区域划分和进一步精细化确定巡检区，配合无人机自动巡检，巡检大部分可自动完成，减少人工巡检且一些地形不便或较高的电力设备所在区域可以通过无人机巡检得到其设备信息，节省人力资源，降低巡检难度，通过编码及地理位置与所回传电力设备信息绑定，使得存在目标异常时可以及时发现，无需投入图像分析人员及图像处理设备，降低了自动巡检成本，提高了整体巡检任务的工作效率。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明推荐实施例只是用于帮助阐述本发明。推荐实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明*为所述的具体实施方式。显然。

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