冲压机械手也是有一套运转原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运转是硬件和软件的**，冲压机械手的动作进程如下：从原点开端按下发动按钮时，冲压机械手公司，下降电磁阀通电，机械手开端下降，冲压机械手公司。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降中止;同时接通夹紧电磁阀，冲压机械手公司，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开端通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移中止。此刻，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。

冲压机械手

单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压出产场合。一般合作片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需求多个冲压工序的加工场合，一般合作自动送料机以及圈料进行出产。

冲压机械手特色：

1、首要驱动由高性能伺服电机来完成；

2、可完成快速定位、升降、移动等动作；

3、选用特别设计的横向平移结构和辅助升降结构；

4、整机选用微电脑进行控制与冲床的联锁控制，经过触摸屏进行操作及参数设定；

冲压机械手的特点优势有哪些？

1、安全

无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，削减安全事 故。

2、效率高

联机尤为显着，两台冲压机械手以上即可联机，理论联机台数不受约束，生产能为力600-900PCS/H，加主动送料设备效率更高。

3、经济

通用性强。冲压机械手不受几台数量约束，调试简略，切换简略(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可运用，经济实惠。由于是异步联机，关于多工位联机操作来说，即使有一步工序需求停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会形成悉数停机现象。

4、方便

冲压机械手吨位不一样也可联机装置，在一次装置固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受约束。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源

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