电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。磁导航与电磁导引相比，用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导航，天津AGV搬运车价格，天津AGV搬运车价格，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁条铺设简单易行，天津AGV搬运车价格，但此导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，对导航有一定的影响。

使用AGV小车能够节省管理精力：AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。可靠性高：相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精确，从而也提高了物料搬运的效率，同时，AGV**管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。AGV**管理系统可比较大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热门。像数学规划方法 ：AGV选择比较好的任务及路径，可以归纳为一个任务调度问题。实际用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下，这类方法可以得到较好的结果，但是随着调度规模的增加，求解问题耗费的时间呈指 数增长，限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。还有仿真方法，通过对实际的调度环境建模，从而对AGV的一种调度方案的实施进行计算机的模拟仿真。实用中采用的方法有离散事件仿真方法、面向对象的仿真方法和3维仿真技术。

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