第二油口b和第三油口p连通，使得主泵泵出的液压油可以进入到伺服油缸的有杆腔中，通过控制主泵即可控制伺服油缸内的活塞沿无杆腔方向移动，从而可以驱动抓取目标物的外负载跟随目标物移动，使得外负载能够自动对目标物体进行跟随抓取，而无需操作人员根据自身经验手动操作手柄控制起重机对目标物进行跟随抓取。整个液压控制系统为一闭环控制系统，可靠性高，降低了将目标物撞坏的可能性。在具体实现时，检测模块8可以为摄像机，通过摄像机拍摄图片或录像以检测将海面上的目标物的实时位置。控制模块7可以为cpu(centracessingunit，**处理器)或其他具有处理功能的器件。在本实施例中，陕西油缸价格，控制泵3串连在主泵2尾部。主泵2为恒压变量泵，为伺服油缸6提供压力油源。当伺服油缸6所需压力低于主泵2的设定压力时，主泵2工作在比较大排量。当伺服油缸6所需压力达到主泵2的设定压力时，主泵2自动改变排量，维持泵出口压力不变，且输出的流量与伺服油缸所需流量相匹配，陕西油缸价格，起到节能和减小系统发热的作用，陕西油缸价格。需要说明的是，在本发明实施例中，主阀芯，断电自动对中电磁换向阀。当主阀芯，主阀芯***油口a和第三油口p连通，第二油口b和第四油口t连通。当主阀芯。

    本实用新型涉及电液推杆技术领域，具体为一种电液混合数控油缸。背景技术：电液推杆，即电动液压推杆，适用于往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动，可用于上升、下降或夹紧工作物的场所，也可用于远距离及高空危险地区，并可和计算机联网进行集中(程序)控制，现已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等部门，是不可缺少的通用动力源。根据专利号为，其通过底部架设滑动杆的方式保证推杆的稳定，这样不仅结构复杂，而且占用面积更广。现有的电液推杆为了保证安全，往往会设置溢流阀，从而避免电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护，进而使电机虽在转动，但绝不会烧毁，这样在每一次工作之后由于惯性运动的原因，都会溢出少量的油，为了不浪费液压油，采用循环的方式进行利用，这样就使液压油原路返回，不做任何的利用和改进，较为占用空间。技术实现要素：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电液混合数控油缸，解决了采用循环的方式使液压油原路返回，不做任何的利用和改进，较为占用空间的问题。

    油箱3顶部的右侧设置有空气滤清器16，空气滤清器16是一个作为可以拆卸更换的装置安装在油箱3上，从而保证油箱3内部环境的清洁，油箱3内腔左侧的底部固定连接有齿轮泵11，齿轮泵11的右侧固定连接有油路集成块12，油路集成块12中设计了压力自锁机构，电动机1停止转动时，推杆4立即停留在一定的位置上，使压力油处于保压状态，另外，可根据用户要求，在额定的速度、输出力和行程范围内进行无级调节，油路集成块12的顶部连通有溢流管13，油路集成块12的右侧与***连接管5连通，溢流管13远离油路集成块12的一端贯穿油箱3并且与溢油阀9的进口连通，齿轮泵11输出轴的表面通过联轴器与电动机1输出轴的表面固定连接，电动机1输出轴的表面通过联轴器与油箱3的左侧传动连接，油箱3的右侧和油缸2的右侧通过连接板固定连接，油缸2的内表面滑动连接有推杆4，油箱3的内表面通过***连接管5与油缸2连接口的表面连通，油缸2前后两侧的中部均固定连接有辅助稳定缸6，辅助稳定缸6的内表面滑动连接有辅助杆7，辅助杆7的一端固定连接有稳定环8，且稳定环8的内表面与推杆4的外表面滑动连接，油箱3的顶部固定连接有溢油阀9，且溢油阀9接口的表面通过第二连接管10与辅助稳定缸6的连接口的表面连通。

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