第五单向阀25的入口分别与压油精过滤器8的出口和溢流阀27的油口连通，第五单向阀25的出口分别与比例阀yv1的入口、第三单向阀23的入口和第四单向阀24的出口连通，比例阀yv1的出口与节流阀26的油口连通，节流阀26的第二油口分别与溢流阀27的第二油口和下降支油路200连通。在本实施方式中，比例阀yv1推荐但不限于为手动比例阀、电动比例阀等；节流阀26、溢流阀27和第五单向阀25可选择本领域现有的产品。在本实施方式中，当压油上升时，关闭比例阀yv1，压油从压油精过滤器8的出口流出后经过第五单向阀25进入调速阀组10或防爆阀18或油缸11油口，此时，通过溢流阀27可调节上升压油的油压；当压油下降时，山东油缸价格低，打开比例阀yv1，压油从调速阀组10或防爆阀18或油缸11油口流出后，山东油缸价格低，经过比例阀yv1和节流阀26进入下降支油路200。在一种推荐实施方式中，还包括控制模块，控制模块的信号输出端与比例阀yv1的电控端连接，山东油缸价格低，控制流经升降复合阀9的压油的流向；控制模块的第二信号输出端与第二比例阀yv2的电控端连接，控制流经调速阀组10的压油的流速；控制模块的第三信号输出端与电机6的启停端连接；压油精过滤器8的堵塞报警端与控制模块的信号输入端连接。在本实施方式中。

    变阻器r1的第三端与比例阀yv1的电控端连接，第二变阻器r2的第三端与第二比例阀yv2的电控端连接；在电机6的供电回路中串接有压力继电器20的常闭触点和开关；液位传感器3的输出端分别与比较器a1的负向和第二比较器a2的正向输入端连接，低油位阈值参考电源的输出端与比较器a1的正向输入端连接，高油位阈值参考电源的输出端与第二比较器a2的负向输入端连接，比较器a1的输出端与或门的输入端连接，压油精过滤器的堵塞报警端与或门的第二输入端连接，第二比较器a2的输出端与或门的第三输入端连接，或门的输出端与报警器的启动端连接。在本实施方式中，变阻器r1和第二变阻器r2为手动变阻器件，推荐但不限为滑线变阻器，变阻箱等。通过改变变阻器r1的第三端和第二变阻器r2的第三端的电压大小可分别控制比例阀yv1和第二比例阀yv2的阀门开度，电压值与阀门开度正相关。开关为手动开关，推荐但不限于拨动开关或选择开关。在本实施方式中，低油位阈值参考电源的输出电压值为油箱1油位为预设的低油位阈值时液位传感器输出的电压值，高油位阈值参考电源的输出电压值为油箱1油位为预设的高油位阈值时液位传感器输出的电压值；推荐的，低油位阈值为油箱1高度的20％-30％。

    通过在溢油阀、电动机和电磁控制阀门的输入端均与单片机的输出端连接，配合的单片机的设置，使装置通过plc进行编程控制，可以降低工作人员的精力消耗，不仅保证了加工的精细度，还可以有效的提高工作效率。附图说明图1为本实用新型的外部结构示意图；图2为本实用新型油箱结构的剖视图；图3为本实用新型的系统原理框图。图中：1—电动机、2—油缸、3—油箱、4—推杆、5—***连接管、6—辅助稳定缸、7—辅助杆、8—稳定环、9—溢油阀、10—第二连接管、11—齿轮泵、12—油路集成块、13—溢流管、14—第三连接管、15—电磁控制阀门、16—空气滤清器、17—单片机。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电液混合数控油缸，包括电动机1、油缸2和油箱3，电动机1为三相异步电机，与外界电源电性连接，通过单片机17进行控制。

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