本实用新型所提供的一种搭载无人机的应急通信车相比现有的应急通信车具有更好的适应性，即便需要通信救援的地区出现了道路损毁等严重问题，本实用新型所提供的应急通信车依旧能够较好的完成应急通信网络的架设：本实用新型的应急通信设备是通过无人机携带飞向高空中，相比现有技术来说无需将应急通信车停靠到海拔较高的地方就能完成通信网络的覆盖，此外本实用新型的无人机无需持续拖带系留电缆，**减轻了其飞行负载，间接减轻了电能的损耗，当需要充电时，本实用新型可以依靠尼龙线绞盘将系留电缆提升至无人机并与无人机的电磁式充电母接头对接进行充电；总的来说，本实用新型提供的一种搭载无人机的应急通信车不仅信号覆盖范围广，且无人机机动灵活、性能稳定。附图说明图1为本实用新型实施例的整体示意图。图2为本实用新型实施例的车厢内布局示意图。图3为本实用新型实施例电磁式充电母接头和充电公接头示意图，乌鲁木齐航拍无人机航拍业务，乌鲁木齐航拍无人机航拍业务。图4为本实用新型实施例的无人机升空后示意图。图中：1-越野底盘2-车头3-车厢3a-液压支撑杆4-无人机控制平台5-直流供电系统6-电动绞盘7-无人机8a-电磁式充电母接头8b-充电公接头，乌鲁木齐航拍无人机航拍业务。具体实施方式在本实用新型的描述中，需要理解的是。

    则巡检此朝阳区的通用备用巡检无人机编码aa100，将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定后，则在巡检子平台中具体巡检区的电子地图区域标识为aa1，且每个巡检子平台的具体巡检区的电子地图显示填充颜色不同，便于区分。将编码后的无人机编码代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内，将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检子平台发出命令指示巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检，巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台，巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，电力设备信息与巡航位置信息和巡检无人机状态信息在为同时传输，并将传输地点标于具体巡检区的电子地图线路上，根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕，如在拍摄朝阳区某街道的电子巡航地图线路所在的一个巡航点时拍摄照片，进行传输时同时将该巡航点的位置信息及巡检无人机状态信息。

    MQ-9“收割者”无人机来源：南京航空航天大学无人机**初是作为靶机出现的。一开始，人们曾用飞机拖着小旗子作为空中的靶标，可是这样危险性太高且一点都不真实。到了三十年代才经过对有人驾驶飞机的改装才出现了**初的无人机，比如英国的“蜂后”。1941年，丘吉尔和“蜂后”靶机到了二战，德国秘密研制过一种无人机——V1巡航导弹。V1导弹带有平尾和垂尾，以及一台脉冲式喷气发动机，点火之后可以完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程。它也是世界上***架能做到这一点的飞行器。博物馆里的V1导弹二战后，借鉴于V1导弹，无人机的技术逐渐成熟，除了靶机以外，无人机还向着无人侦察机、无人作战的方向发展。MQ-1捕食者（Predator）随着电子仪器的逐步微型化，无人机在70年代进入了一个新时期：续航时间更长，精细度更高，尺寸更小。到了九十年代，美国研制出了具备自行攻击作战能力的无人机。无人作战飞机集探测、识别、决断、作战功能于一体，使无人机从辅助一跃成为输出。无人机上没有人驾驶，所以必须依靠“遥控”或者“自控”来飞行。“遥控”就是依靠人远程的无线电进行控制，“自控”就是飞机不依赖地面，一切动作都由自己完成。要实现无人机的自主控制。

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