对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，乌鲁木齐工业级无人机多少钱，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，乌鲁木齐工业级无人机多少钱，都属于本发明保护的范围，乌鲁木齐工业级无人机多少钱。请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：s1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；s2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；s3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；s4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；s5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；s6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台。

    MQ-9“收割者”无人机来源：南京航空航天大学无人机**初是作为靶机出现的。一开始，人们曾用飞机拖着小旗子作为空中的靶标，可是这样危险性太高且一点都不真实。到了三十年代才经过对有人驾驶飞机的改装才出现了**初的无人机，比如英国的“蜂后”。1941年，丘吉尔和“蜂后”靶机到了二战，德国秘密研制过一种无人机——V1巡航导弹。V1导弹带有平尾和垂尾，以及一台脉冲式喷气发动机，点火之后可以完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程。它也是世界上***架能做到这一点的飞行器。博物馆里的V1导弹二战后，借鉴于V1导弹，无人机的技术逐渐成熟，除了靶机以外，无人机还向着无人侦察机、无人作战的方向发展。MQ-1捕食者（Predator）随着电子仪器的逐步微型化，无人机在70年代进入了一个新时期：续航时间更长，精细度更高，尺寸更小。到了九十年代，美国研制出了具备自行攻击作战能力的无人机。无人作战飞机集探测、识别、决断、作战功能于一体，使无人机从辅助一跃成为输出。无人机上没有人驾驶，所以必须依靠“遥控”或者“自控”来飞行。“遥控”就是依靠人远程的无线电进行控制，“自控”就是飞机不依赖地面，一切动作都由自己完成。要实现无人机的自主控制。

    本实用新型涉及应急通信设备技术领域，具体为一种搭载无人机的应急通信车。背景技术：为确保自然灾害救援过程中的调度工作合理有序进行，通常通信保障部门都会临时搭建通信网络对灾区进行必要范围的通信覆盖，此通信覆盖工作一般都是通过应急通信车来完成，为了获得较大范围的信号覆盖，需要将应急通信车开到海拔较高且周围没有遮挡的山上，然而大多数情况下发生自然灾害的灾区的道路都造成严重的损毁，这就造成很多时候应急通信车较难停靠在理想的位置进行通信覆盖。现有技术的应急通信车主要分为两种：一种是利于通信桅杆将应急通信设备举升到高空中，一种是利于系留无人机将应急通信设备携带到高空中，采用通信桅杆这一方案具有很大的弊端-一般来说其桅杆的高度都不会超过20m，因而其通信覆盖范围受限；而采用系留无人机这一方案一般都是直接将系留电缆板扎在无人机上，对于本身就需要携带应急通信设备的无人机来说**增加了其运行负载，特别是升的越高其负载越重，不但耗电而且还容易造成飞行时的不稳定。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种信号覆盖范围、机动灵活的搭载无人机的应急通信车。为实现这一目的。

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