变频控制电缆卷筒变频控制电缆卷筒由变频电动机、减速机、滑环箱体、电缆卷盘，变频器及其控制元件、凸轮开关、限位等组成。变频电缆卷筒的特点是：由**变频器和控制算法来控制电机的力矩和速度精确输出，保证电缆受力均匀，速度跟随准确，动态响应好，对电缆保护好，电缆使用寿命长；配备电缆圈数传感器，做到卷筒速度与大车速度的良好跟随，使用速度补偿算法，做到速度滞后的完全补偿，高精度卷筒集成供电系统制造商。通过速度和力矩双闭环控制算法程序，动态响应好；变频器具备故障信息存储功能，故障查询和问题处理容易；变频控制系统**复杂，需编写**程序，高精度卷筒集成供电系统制造商，对使用和维护人员技术要求高；相同规格参数情况下价格比较高，高精度卷筒集成供电系统制造商，用于变频器的备件要求高；适用于所有工况，特别是在长距离、高速运行的工况，运行性能和经济性比较好。在行走距离超过1000m，或者行走速度在80m/s以上甚至300m/s的工况，优势明显。

    磁滞式电缆卷筒磁滞式电缆卷筒由标准交流电动机、磁滞耦合器、齿轮箱、滑环箱体、电缆卷盘等组成。其部件由一个永磁材料制造的永磁盘和一个感应盘(接电机又称输入盘)组成，二者相对布置并设置空气间隙。永磁盘产生一个交替多极的磁场，当电机驱动感应盘高速旋转时，通过磁耦合带动磁盘旋转。当永磁盘与感应盘相对转动时，感应盘磁场的变化滞后于永磁盘磁场的变化，从而产生磁滞力矩以阻止它们之间的相对转动，即实现“磁联接”。磁滞耦合器传递的转矩即永磁盘与感应盘间的磁滞力矩，当磁滞力矩小于永磁盘和感应盘之间的转动力矩时，则产生滑差。电机输出力矩由磁滞式耦合器传递到齿轮减速器。磁盘间隙一定时磁滞力矩是恒定值，通过调整空气间隙，可以调整传输的力矩。当卷筒收揽时，感应盘以电机速度旋转，驱动永磁盘，使卷盘以匹配大车的速度卷取电缆。当电缆卷筒放缆时，感应盘仍以电机速度和方向运行，大车反向行走，电缆被拖拽，产生克服磁滞耦合器磁场力矩的拉力，使卷盘上的电缆松开，此时磁滞耦合器起制动作用，既保证电缆张紧，又保证电缆不被拉断。

   电缆卷筒安装类型标准水平往复:水平安装在移动设备上。电缆比较低点与卷筒之间的高度差在1m左右并且需要支撑离开地面。提升机构:采用卷筒在上，电缆自然垂下的垂直安装方式。电缆卷筒上的动力部分和调速部分是由电机来承担的，这种电机具有独特的电气和机械特性。电机调速范围宽，具有较软的机械特性，当负载变化时电机的工作转速也相应变化，即负载增加转速下降，负载下降转速上升。而且电机可以在其转矩、转速的机械特性曲线上任意一点都能长期稳定的运行，所以可以保证电缆在卷盘的相应半径上获得适当的卷绕速度和拉力。1、卷取电缆电机输出力矩为动力，通过减速部分带动卷盘收取电缆。2、释放电缆电机输出力矩为阻碍力,防止电缆快速拉开卷盘，保证了放缆的同步性。3、停机时长期堵转电机带有盘式常闭制动器，可以保证电机断电时。

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