蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合，重庆恒翼通减速机、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，重庆恒翼通减速机，重庆恒翼通减速机。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途普遍，并可正反运转。

减速机常见安装问题--减速机出力太小出现的断轴问题

  除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。

  首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需比较大工作扭矩。理论上，用户所需比较大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：  

1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；  

3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；  

4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。  

常用的减速机种类：  

1、摆线减速机  

2、硬齿面圆柱齿轮减速机  

3、行星齿轮减速机  

4、软齿面减速机

5、三环减速机  

6、起重机减速机  

7、蜗杆减速机  

8、轴装式硬齿面减速机  

9、无级变速机

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