进行旋转、倾斜、倒置等多角度动作，可控因素较少，自由度较高，调试难度较大，更接近真实空中飞行状态。具体调试时，可以根据自身条件和需要选择合适自由度的结构对无人机进行调试。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，新疆无人机多少钱一台，对于多轴滑环而言，推荐三轴滑环，即滑环结构包括三个首尾相连的滑环。五轴滑环、七轴滑环甚至更多轴滑环也可以使无人机在限定的空间和角度内进行调试，但存在变量重复，而三轴滑环利用简单的结构即可使无人机在限定的空间和角度内进行调试，因此，推荐三轴滑环。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图1～图3所示，支架2可以包括一个中空的弯折支杆4、两个中空的直支杆5和两个中空的连接轴6；其中，弯折支杆4可以为90°弯折支杆，两个直支杆5之间通过一个连接轴6铰链连接，一个直支杆5通过另一个连接轴6与90°弯折支杆铰链连接，另一个直支杆5与固定部3固定连接。在具体调试时，可以根据环境需要，通过调节两个直支杆5之间的角度以及直支杆5与90°弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携，新疆无人机多少钱一台、节约材料，新疆无人机多少钱一台。需要说明的是，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中。

    对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：s1:将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；s2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；s3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；s4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；s5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；s6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台。

    本实用新型采用如下技术方案：一种搭载无人机的应急通信车，包括越野底盘、安装在越野底盘上的车头和车厢，所述车厢内设有无人机控制平台、直流供电系统、卷收有系留电缆的电动绞盘、装载通信保障设备的无人机，所述车厢顶部为无人机起降平台，所述无人机上还配备有电动控制的尼龙线绞盘，在所述无人机底部还设有电磁式充电母接头，所述系留电缆端头上设有充电公接头，所述充电公接头绑扎在尼龙线上，执行应急通信保障任务时，所述无人机在无人机控制平台的操控下徐徐升空并放下尼龙线，当需要为无人机充电时，无人机控制平台控制所述尼龙线绞盘转动从而将充电公接头向上拉起直至与电磁式充电母接头对接，从而实现所述系留电缆为无人机充电。推荐的，所述直流供电系统包括车载静音汽油发电机、交流转直流稳压变压器、直流充电蓄电池，所述车载静音汽油发电机经交流转直流稳压变压器为直流充电蓄电池供电，所述系留电缆可插拔的插接在直流充电蓄电池上。进一步的，所述电磁式充电母接头与无人机机身间设有一层电磁屏蔽层。进一步的，所述车厢内还设有液压泵，所述车厢与越野底盘间设有四个可**升降的液压支撑杆，各所述液压支撑杆的升降由液压泵驱动。

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