工业机器人减速器的选用。机器人上所用的减速器，常见的有RV减速器和谐波减速器。RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动，山东工业机器人招代理、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。它的传动效率为0.8，相对于同样减速比的齿轮组，这样的效率是很高的。它的缺点是重量重，外形尺寸较大。谐波减速器的优点是重量较轻，外形尺寸较小，山东工业机器人招代理，减速比范围大，精度高。机器人设计中，一般1，山东工业机器人招代理、2、3轴均采用RV减速器，4、5、6轴常用谐波减速器。机器人臂体校核机器人的手臂要进行强度校核和刚度校核，在满足强度和刚度的情况下，手臂要尽可能采用轻型材料，以减少运动惯量，并给平衡机构减少压力。

工业机器人**明显的特点有以下几个：（3）通用性。除了专门设计的**的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当普遍，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

近几年来我公司直致力于焊接机器人在实际生产中的应用和开发，结合我公司多年从事焊接装备及控制的优势. 给用户提供品佳工装相当合理的配重和先进的工艺解决方室，我们的焊接工作站可泛应用于建筑，食品机械，换热器 近年大国生产.箱体焊接.过路器，工程机械等多个领域:有单工位的.也有2工位及多工位的.还有应用于生产线流水作业中:在焊接不锈钢，铝和碳钢方面积累了丰富的经验，并竭诚为各个行业的用户提供比较好的解决方案。 机器人工作站的组成 机器人本体控制系统焊接工装焊接电源焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备.以弧焊及点焊为例.则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳) ,工装等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统.如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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