2、当拿走和再次用点胶针头时，操作者有可能触碰到UV胶水。

  3，武汉视觉点胶机上门维修、点胶针头重复使用时，针头的位置是变更的。在脉冲即时的自动点胶机中，针头轴心线上的胶水一般 有润滑的效果。这会导致针头位置的变更，几乎在一个点胶反复中彻底松脱。

操作系统由机械手、CCD、机器视觉系统和相对应的信号分析模块等构成。CCD安装在机械手尾端执行器上,构成手眼视觉,由CCD获得待辨识和获得点胶的二维画面。 图像处理关键做好对东西外观的正确表述,涉及下列多个流程:画面边部抓取、周线跟进。

  特性点抓取：曲线分割及分段识别、图形表述与辨识，因此此部分需要运用视觉识别点胶系统辅助工作，在抓取东西画面边部后按照周线跟进做好边部优化,***伪边部点及噪声点,并对构成封闭曲线的边部点进编码,统计每一条链码角度和曲线上各点的X-Y坐标系,有利于深化对东西的几何特性做好了解。

不可以使用带杂质的胶水，不仅凝固胶胶水的特性，胶水在高速点胶机针头堵住了内，一旦使用的胶水品质不太好，这样的话在使用环节凝固胶里的杂质更易堵住了点胶针头，***使针头内的胶水渐渐发生凝固状况。在点胶环节中一旦看到胶水的品质欠佳，马上结束点胶工作，将高速点胶机擦洗一下完了替换胶水，防止凝固胶的杂质堵住了影响出胶量这些，如此一来凝固胶也不有利于***杂质，因此只可以使用***的凝固胶开展点胶才可以降低***凝固胶的频次。

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