力矩电机驱动主轴旋转，带动内齿圈旋转，当内齿圈转到理想位置时，力矩电机停止转动，刀架实现了初定位,此时,油缸使锁紧齿圈向前运动，锁紧齿圈与内齿圈和外齿圈啮合，刀架实现了精确定位，可进行切削动作，采用力矩电机直接驱动内齿圈旋转，采用油缸来使三齿盘啮合来实现精确定位，省去了齿轮机构、蜗杆机构、凸轮机构等中间环节，避免了中间传动环节带来的传动误差，有效地提高了刀架的可靠性和精度；还设置了冷却机构，有效地减少了内齿圈的热变形，进一步增加本刀架的可靠性；卡板的设置，能够防止锁紧齿圈在主轴上转动；该刀架的力矩电机与主轴采用键（花键、单键、双键等）的连接方式，从而减少了由于切削产生的震动对力矩电机的影响；该刀架结构简单、紧凑；占用空间小；拆装方便；传动效率高；运行平稳；噪音小，内蒙古玻璃划圆刀架，内蒙古玻璃划圆刀架。数控伺服刀架结构设计主轴5、箱体7、内齿圈3、外齿圈6和锁紧齿圈9，外齿圈6固定连接在箱体7上，锁紧齿圈9可轴向移动地套装在主轴5上，内齿圈3可旋转地安装在外齿圈6内，内蒙古玻璃划圆刀架，内齿圈3固定套装在主轴5的一端，还包括油缸10和力矩电机12，主轴5的另一端套装在力矩电机12的电机轴上，力矩电机12安装在箱体7上，油缸10套装在主轴5上。

涂层刀具的性能特点如下： ①力学和切削性能好：涂层刀具将基体材料和涂层材料的优良性能结合起来，既保持了基体良好的韧性和较高的强度，又具有涂层的高硬度、高耐磨性和低摩擦系数。因此，涂层刀具的切削速度比未涂层刀具可提高2倍以上，并允许有较高的进给量。涂层刀具的寿命也得到提高。 ② 通用性强：涂层刀具通用性广，加工范围明显扩大，一种涂层刀具可以代替数种非涂层刀具使用。 ③涂层厚度：随涂层厚度的增加刀具寿命也会增加，但当涂层厚度达到饱和，刀具寿命不再明显增加。涂层太厚时，易引起剥离；涂层太薄时，则耐磨性能差。 ④ 重磨性：涂层刀片重磨性差、涂层设备复杂、工艺要求高、涂层时间长。 ⑤ 涂层材料：不同涂层材料的刀具，切削性能不一样。如：低速切削时，TiC涂层占有优势；高速切削时，TiN较合适。

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