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慈溪喷涂机械手公司 苏州启川机器人科技供应

信息介绍 / Information introduction

喷涂机械手是一种喷漆机械手,包括: 底座、旋转装置、位移装置及喷涂装置。旋转装置包括旋转电机及腰杆,旋转电机安装在底座上,旋转电机与腰杆连接。位移装置包括大臂、***气缸、小臂及第二缸,大臂与腰杆铰接,***气缸分别与腰杆及大臂铰接,小臂与大臂铰接,第二气缸与大臂及小臂铰接。 喷涂装置包括伸缩气缸、固定块及推抵块,慈溪喷涂机械手公司,伸缩缸固定于小臂上,慈溪喷涂机械手公司,推抵块安装在伸缩气缸上,固定块安装在小臂上。上述喷漆机械手只需将油漆喷枪夹持于推抵块及固定块之间 ,通过控制旋转电机、第-气缸及第二气缸配合,可以对待喷涂区域进行***喷涂作业,慈溪喷涂机械手公司,形成的油漆层厚度均匀,代替了人工方式喷涂,极大地提高了喷涂效率。

喷涂机械手涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。

影响喷涂机械手的涂料流率因素?

除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

喷涂机械手涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

喷涂机械手每支喷枪的比较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

喷涂机械手在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。

以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

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