直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组相当早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手，自动化线性模组厂家，自动化线性模组厂家、裁移设备，自动化线性模组厂家、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国 家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

直线运动模组拖链安装注意事项 1）设计师在设计方案别忘了给拖链留位置，部分新入行的工程师，设备设计整体空间非常紧凑时漏估了拖链的空间，等装配时就该头疼了。 2）注意使用环境 直线运动模组拖链有针对不同的使用环境来选择，比如无尘，防静电，静音，耐磨，防水，防油，防碎屑等等就不能选择一般的拖链。 3）线缆的气管的相当小弯曲半径 在选择直线模组拖链之前一定要弄清楚线缆和气管的相当小弯曲半径，不然容易选到弯曲半径不合适的拖链，给线缆带来伤害，一般>7.5倍线缆外径。 4）注意线缆张力 注意线缆长度，在拖链里的张力要适中，太紧和太松容易磨损，建议在拖链首尾均加一个去应力调整架。 5）线材要用隔板隔开 直线模组拖链内部大小不一的一堆线千万不能扎在一起进拖链，而是应该用隔板将其隔开，尽可能分开排列，间距不得小于线径的10%。 6、负载一定要计算 很多直线模组拖链都是有额定负载的，单位是kg/m。所以我们不可忽视的一点就是核算线缆和气管的重量是否超标。 7、拖链内部不可填的太满 拖链内部线缆切不可塞太满，应该要至少留15%的空间给线缆活动。 8、注意架空行程 直线运动模组拖链的行程和架空行程都是有限度的，不是操起一条拖链就能随便使用滴。

直线模组如何运行，用什么控制系统？ 1)控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度。在实际运用中，直线模组可以根据具体的需要选用合适的步进电机，将功能发挥到比较大。 2）步进电机的功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。 一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力*为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行脉冲分配和放大。

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