为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电液混合数控油缸，包括电动机、油缸和油箱，所述电动机输出轴的表面通过联轴器与油箱的左侧传动连接，所述油箱的右侧和油缸的右侧通过连接板固定连接，所述油缸的内表面滑动连接有推杆，所述油箱的内表面通过***连接管与油缸连接口的表面连通，所述油缸前后两侧的中部均固定连接有辅助稳定缸，所述辅助稳定缸的内表面滑动连接有辅助杆，福建销售油缸，所述辅助杆的一端固定连接有稳定环，且稳定环的内表面与推杆的外表面滑动连接，福建销售油缸，所述油箱的顶部固定连接有溢油阀，且溢油阀接口的表面通过第二连接管与辅助稳定缸的连接口的表面连通。推荐的，所述油箱内腔左侧的底部固定连接有齿轮泵，所述齿轮泵的右侧固定连接有油路集成块，所述油路集成块的顶部连通有溢流管，所述油路集成块的右侧与***连接管连通。推荐的，福建销售油缸，所述溢流管远离油路集成块的一端贯穿油箱并且与溢油阀的进口连通，所述齿轮泵输出轴的表面通过联轴器与电动机输出轴的表面固定连接。推荐的，所述***连接管的表面和第二连接管的表面之间通过第三连接管连通，且第三连接管的表面设置有控制第三连接管流通的电磁控制阀门。推荐的。

    可靠性高，降低了将目标物撞坏的可能性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种伺服油缸液压控制系统的液压原理图；图2是本发明实施例提供的一种伺服阀的液压原理图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本发明提供的一种伺服油缸液压控制系统用于驱动抓取目标物的外负载跟随海面上的目标物移动。图1是本发明实施例提供的一种伺服油缸液压控制系统的液压原理图，如图1所示，本发明提供了一种伺服油缸液压控制系统，该伺服油缸液压控制系统包括电动机1、主泵2、控制泵3、液压油箱4、伺服阀5、伺服油缸6、控制模块7和检测模块8。电动机1用于驱动主泵2和控制泵3。伺服油缸6具有活塞杆，活塞杆，活塞杆。伺服阀5具有***出油口a1、第二出油口b1、第三出油口c1、***进油口p1、第二进油口d1、***控制油口k1、第二控制油口k2和泄油口t1。

    所述先导阀的第三油口与所述伺服阀的第二进油口连通，所述先导阀的第四油口与所述伺服阀的第三出油口连通，所述先导阀的控制油口与所述伺服阀的***控制油口连通；所述检测模块与所述控制模块连接，所述检测模块用于检测将海面上的所述目标物的实时位置，并将所述目标物的实时位置发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述检测模块发送的所述目标物的实时位置，确定所述目标物的移动方向和移动距离，并根据所述目标物的移动方向和移动距离，向所述主阀芯和所述断电自动对中电磁换向阀输出相应的控制指令。进一步地，所述伺服油缸液压控制系统还包括液控单向阀和***电磁换向阀；所述液控单向阀设置在所述伺服油缸的无杆腔与所述伺服阀的***出油口之间的油路上，所述液控单向阀具有进油口、出油口、外控口和外泄口；所述液控单向阀的进油口与所述伺服阀的***出油口连通，所述液控单向阀的出油口与所述伺服油缸的无杆腔连通，所述液控单向阀的外控口与所述***电磁换向阀的第二油口连通，所述液控单向阀的外泄口与所述液压油箱连通；所述***电磁换向阀的***油口截止，所述***电磁换向阀的第三油口与所述控制泵的出油口连通。

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