在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，UR5 机器人自重很轻（* 18.4 kg ），可以方便地在生产场地移动，而且不需要繁琐的安装与设置就可以迅速地融入到生产线中，与员工交互合作。编程过程可 通过教学编程模式实现，用户可以扶住 UR 机械臂，手动引导机械臂，按所需的路径及移动模式运行机械臂一次，UR 机器人就能自动记住移动路径和模式。机器人通过一套独特的、友好的图形用户界面操作，在触摸屏幕上， 有一系列功能让用户选择。任何重复性的生产过程，都能够使用它并从中受益。 UR机器人可配合其他自动化设备，协同完成整个工序。振动排序装置完成排序工作后，泉州优傲机器人销售厂家，UR机器人取出放入二次定位工装，由自动化设备将物料从二次定位工装上抓取进行嵌入，泉州优傲机器人销售厂家，泉州优傲机器人销售厂家、取出操作，实现工序自动化。事实上，从二次定位工装上抓取进行后续操作也可采用UR机器人实现。

UR5机器人**了几十年来机器人社区中比较重要的技术成就之一。轻巧，灵活的机器人具有不可比较的成本与能力权衡，并且一直是协作机器人类的开拓者，推动机器人在行业中的应用，直到现在认为机器人难以集成并且成本高昂。UR5机器人机器人手臂重量*为33.1磅，有效载荷为11磅。六轴机器人手臂的重复性为+/- 0.1毫米“，速度高达1米/秒，可以快速准确处理微小的零件。由于重量轻，UR5机器人可以轻松地在生产现场周围移动，以完成新的自动化任务，并且可以在比较小的生产区域中运行。这使得UR5机器人成为许多小型企业的很好搭档，这些公司要求灵活，便携的解决方案可以快速重新编程。

UR3---是一款用于轻型装配任务和自动化工作台解决方案的桌面协作机器人。 例如，组装，抛光，胶合和螺钉应用也可用于安装在工作台上的**工作站，拾取，组装和放置组件以优化生产过程。 紧凑型台式机器人重量*为24.3磅（11千克），但其有效载荷为6.6磅（3千克）。 所有腕关节旋转360度，末关节无限旋转。 这些独特的功能使UR3成为比较灵活，便携，协作的桌面机器人，与当今市场的员工并肩工作。 对于需要六轴功能的应用，UR3是理想的选择，其尺寸，可靠性和成本很重要。

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