结构件焊接变位机的选型

       （1）根据焊接结构件的特点选择合适的焊接变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。

       （2）根据手工焊接作业的情况选型 所选的焊接变位机能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保证了焊接质量。

       （3）根据操作需要选型 选择开敞性好，容易操作，浙江伺服变位机变位机，结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度尽量低，安全可靠，浙江伺服变位机变位机，浙江伺服变位机变位机。工装设计要考虑工件装夹简单方便。

       （4）大型结构件选型 工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。也可通过配有液压升降台以方便不同高度位置进行焊接。

机器人焊接工艺流程

机架的具体工艺流程为：组对——机器人焊接——手工补焊。手工补焊能够保证焊缝长度和其他方面形状参数，也能使一个编程程序应用在几种差异不大的机架上。

四、焊接机器人的使用意义

1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此很难做到质量的均一性。

2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接，工人只是来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

3、提高劳动生产率。

机器人没有疲劳，***可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

4、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定，因此安排生产计划非常明确。

5、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的比较大区别就是他通过修改程序以适应不同工件的生产。

长期以来，由于制造业发展水平的差异和相关研究的薄弱，迄今没有专门著作去研究焊接变位机的定义和分类，因此对其的称谓和功能分类也各有不同。为此，我们需要赋予焊接变位机一个专业的定义，即用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。具体而言，焊接变位机可以通过回转变位或直线变位运动，使加载工件的任意方位待焊焊缝，根据具体焊接需要，快速变为船脚焊、平焊成平角焊的施焊作业，从而改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊作业。

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