点胶机程序格式分析

CAMALOT 5000点胶程序格式分析   现在SMT设备的程序一般都是文本格式，用记事本可以打开，CAMALOT 5000也不例外，图1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式。可以将点胶程序大致划分为两个数据段：***个是程序控制语句段，主要是一些点胶时的机器参数设置，针对所有的点胶程序都是通用的；第二个是点胶数据段，直销点胶阀品质售后无忧，包括点胶程序名，从图1可以看出该程序名为TEST，直销点胶阀品质售后无忧.CAM，坐标数据的前两行为MARK坐标数据，从第三行开始是胶点坐标数据，包括X坐标，Y坐标，S列为胶量控制参数，参数值为1到4，我们定义4为标准胶量，数值越小，胶量越大。   3.2 将坐标数据转换为CAMALOT程序文本格式   由于程序控制语句段为通用字段，所以我们在坐标数据转换过程中根本不用考虑，直销点胶阀品质售后无忧，只需在导出CAMALOT程序时直接添加在程序字段的**前面就可以了。我们考虑的重点就是如何将CAD坐标数据转换为CAMALOT点胶数据格式。为了简化起见，我们首先用EXCEL对CAD坐标数据进行处理，只保留X坐标和Y坐标，并另存为CSV格式（逗号分割）。

我们称这个问题是电路板问题，这个问题实质上就是一个典型的旅行商问题（Traveling Salesman Pro-blem，简称TSP）。TSP是一个图论的经典问题，就是说有一个旅行售货商要从他所在的村子出发，到周围的几个村子售货，每个村子去一次，***回到出发点，求他的一条**短路径。作为图论的经典问题，TSP问题一直是一个在工程规划、地理信息系统、***等领域应用十分***的问题，对该问题的研究有着重要的理论和应用价值。下面从以TPS问题为基础介绍一种点胶程序优化算法：   1） 确定初始出发位置，我们设定离坐标原点**近距离的胶点为初始点。   2） 依据胶量的大小，先从胶量小的胶点开始，在所有还没有放置到PCB上的胶点位置中，寻找一个距离上一个胶点位置**近的胶点，以此作为下一个要放置的胶点，同时将此胶点从未放置胶点序列中除去；   3） 重复步骤2）直至所有胶点都被放置完毕。

点胶机点胶阀的应用也会更加***和多样化

   随着电子胶水的普遍应用，点胶设备点胶阀的应用也会更加***和多样化。目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。在普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几佰的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，一些高科技行业，说到选购点胶机，肯定只能找世界品牌。所以，在高精度这块，有待各位有志之士进一步努力呀。当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。

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