05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，日照柴油车OBD尾气防治，日照柴油车OBD尾气防治，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3，日照柴油车OBD尾气防治. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。

3、监控终端执行标准

（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。

（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。

（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。

（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。

（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议

（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。

首鼎汽车远程排放监控管理企业平台概述：

1、数据接收功能。企业平台接受来自车载终端的数据，并对数据进行解析。

2、数据转发功能，企业平台将接收到的数据转发至公家平台。

3、传输周期10s，通信协议符合国六标准附录Q的要求。

4、数据存储要求，3年内数据作为热数据存储，全生命周期数据可以作为冷备数据存储。

5、数据完整性要求，平台转发数据丢包率小于1%。

6、数据正确性要求，平台转发数据错误率小于1%。

在地图车辆监控界面对发动机数据进行实时的监控、支持数据接收、数据转发、数据存储等功能。并支持数据删选，可人性化设置需要查看的数据。平台保留所有车辆信息，并对信息进行处理和挖掘。

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