服务03用于读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），用法非常简单，它没有任何参数，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式，临沂安全OBD，临沂安全OBD。 OBD request for SID 03 OBD response for SID 03 在03命令的响应中，第2个字节表示DTC数量，后面每两个字节表示一个DTC。

   04服务用于清空ECU中存储的与排放相关的DTC。除了DTC以外，以下的信息也要被消除。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，响应是一个字节的44，临沂安全OBD。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ECU应该给出NRC 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。

    OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。近几年，OBD加手机APP的模式大行其道。本文将简要的从功能、技术、商业模式、发展趋势四个方面，分析这种OBD模式。 

   一、功能 车联网的功能主要可以分为：娱乐、路况、位置、安防、车况、保险、车友、用车等。 娱乐、路况、位置、安防是车联网前期的主要功能，其中位置主要是以导航为主，安防包括车辆的防盗、事件救援等。移动互联网兴起后，之前以论坛模式为主的车友功能转化到手机上，产生了新兴的叫出租车、搭顺风车等用途的手机APP。 OBD模式的兴起，主要关注点是在车况和保险两个功能。通过一个插入到车辆OBD接口的设备，读取并分析车辆的数据，从而分析出车辆能耗、故障等车况信息，分析出驾驶者的开车习惯进而提供个性化保险(不同的驾车习惯有不同的风险等级，结合客户情况可以划分出客户的质量等级，从而根据质量等级提供不同的服务和保费)。

OBD盒子 

     通过分析发现OBD盒子主要实现的功能为数据分析，监控提醒类被动型功能，很少能实现车辆控制类（如车窗控制、发动机点火控制等）主动型功能。这是为什么呢？ 数据分析、监控类功能实现原理：车辆工作时各个节点会不断的向总线发送各类CAN报文，OBD盒子可以读取总线上的CAN报文，完成车辆信息的采集，如通过监控EngineRun,BatteryVotage信号值便可分别实现对汽车启动状态和电瓶电压值的监控；通过对VehicleSpeed信号监控，便可统计汽车运行实时速度。当然这一过程涉及各个厂家具体CAN协议解析与**。 

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