OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。近几年，OBD加手机APP的模式大行其道。本文将简要的从功能、技术、商业模式、发展趋势四个方面，分析这种OBD模式。 

   一、功能 车联网的功能主要可以分为：娱乐、路况、位置、安防、车况、保险、车友、用车等。 娱乐、路况、位置、安防是车联网前期的主要功能，其中位置主要是以导航为主，安防包括车辆的防盗，临沂专业OBD尾气防治，临沂专业OBD尾气防治、事件救援等。移动互联网兴起后，之前以论坛模式为主的车友功能转化到手机上，产生了新兴的叫出租车、搭顺风车等用途的手机APP，临沂专业OBD尾气防治。 OBD模式的兴起，主要关注点是在车况和保险两个功能。通过一个插入到车辆OBD接口的设备，读取并分析车辆的数据，从而分析出车辆能耗、故障等车况信息，分析出驾驶者的开车习惯进而提供个性化保险(不同的驾车习惯有不同的风险等级，结合客户情况可以划分出客户的质量等级，从而根据质量等级提供不同的服务和保费)。

    01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00、20、40这些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。 

    07服务也是获取DTC，但是它与03服务区别在于，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的 

   08服务用于对系统进行控制，进行元件测试操作。它相当于UDS中定义的2F和31服务。它的使用方法是SID TID，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。

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