冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并***采用棚架式安装结构。机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，合肥冲压自动化厂，合肥冲压自动化厂，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力，合肥冲压自动化厂。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

冲压自动化设备替代人工作业的优势：

1、传统的人工作业，机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐 患;冲压机器人与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐 患，保障了冲压设备与模具的安全。

2、工作强度高，人工作业容易疲惫，须定时放假休息，产线出产率缺乏;而机器可24小时不间断作业，能够**度高功率地组织出产，不受人员要素影响，提高设备利用率。

3、人工作业，出产工艺稳定性差，出产功率不稳定，不良品率居高不下;而机器有严格的标准化作业，工艺稳定性高，出产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零。

4、节省操作人员(一个工人能够一起操作3-10台冲压机)，降低人工成本，改进出产环境，优化办理。

5、产值预期可控，交期稳定，提高企业信誉度。

冲压自动化生产线一般由材料架、整平机、送料机等设备组合而成，自动化程度高，整条生产线除了对材料架的上料、设备的调试、开机停机及日常维护之外，无需其他特殊操作，完全实现自动化生产。生产效率高，冲压成品精度高，整个流程生产通畅，严谨的空间交叉布局，占地面积小，比较大化的确保了其运行成本低，投资经济效益高。冲压加工是指在冲床上装有凸凹不平的模具，将板状的材料通过模具之间时，模具带有强大的力量冲击材料，使材料变形(切断,弯曲,成型等)的加工。可以实现自动化的冲压工艺有：切断（冲片）、弯曲、切边、冲孔等工序。

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