服务03用于读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），聊城柴油车OBD安装厂家，用法非常简单，它没有任何参数，聊城柴油车OBD安装厂家，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式。 OBD request for SID 03 OBD response for SID 03 在03命令的响应中，第2个字节表示DTC数量，后面每两个字节表示一个DTC。

   04服务用于清空ECU中存储的与排放相关的DTC。除了DTC以外，以下的信息也要被消除。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，响应是一个字节的44，聊城柴油车OBD安装厂家。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ECU应该给出NRC 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。

   整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。

监控终端介绍目录：

1、监控终端参数。它主要有定位、通讯、接口、功耗、物理参数、和环境条件这几个项目。（1）定位是BD/GPS定位，它的性能指标是冷启动＜32s，热启动＜1s。（2）通讯是使用4G网络，性能指标是TDD-LTE和FDD-LTE.（3）接口需要的是TF卡1个，RS232串口2个，IO开关量6个，AD采集1个，CAN数据采集2路。（4）消耗方面的设备参数是工作电压DC9V―65V,工作电流150mA，休眠电流＜2mA。（5）它的物理参数是外形尺寸142x78x30（mm），重量100g。（5）环境条件：工作温度为-30℃―80℃；工作湿度为＜95%；存储温度-40℃―85℃。

2、监控终端功能。（1）自检功能：车载终端应在通电开始时工作，通过信号灯、显示屏或声音表示当前主要状态。主要状态包括：通信是否正常、车载终端是否正常。(2)时间和日期记录：车载终端应能提供时间和日期。车载终端应能以时、分、秒、或hh：mm：ss的方式记录时间；应能以年、月、日或yyyy/mm/dd的方式记录日期。与标准时间相比时间误差24小时内±5秒。

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