而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，新疆多旋翼无人机植保，一种无人机移动测控通信车工作平台，包括三联机柜1，三联机柜1内设有三个放置槽，且放置槽的槽口铰接有柜门2，柜门2的侧壁开设有多个散热口5三联机柜1的内部用于安装中控主机、中控电源控制器、视频会议终端、视频矩阵、3G/4G路由器、时序上电设备、卫星调制解调器、数据链设备、音视频编解码器、交换机、12V/24V电池模块等设备，为现有技术，在此不多做叙，三联机柜1的外壁固定设有减速电机3，新疆多旋翼无人机植保，减速电机3通过导线和控制开关与外部电源电性连接，为现有技术，在此不多做叙，减速电机3的输出端通过联轴器固定连接有转杆4，转杆4贯穿三联机柜1的侧壁并延伸至三个放置槽内设置，三个放置槽内均设有风扇6，风扇6的两端均固定连接有圆杆7，两个圆杆7均通过***轴承与放置槽的内壁转动连接，三个放置槽内均设有矩形框8，且三个矩形框8均与转杆4活动套接设置，三个矩形框8的一端均与其中一个圆杆7的侧壁固定连接，转杆4的杆壁固定套接有三个凸轮9，新疆多旋翼无人机植保，且三个凸轮9与分别三个矩形框8相互配合设置，通过凸轮9旋转能够带动矩形框8摆动。

    术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图所示，一种搭载无人机的应急通信车，包括越野底盘1、安装在越野底盘1上的车头2和车厢3，所述车厢3内设有无人机控制平台4、直流供电系统5、卷收有系留电缆的电动绞盘6、装载通信保障设备的无人机7，所述车厢3顶部为无人机起降平台，所述无人机7上还配备有电动控制的尼龙线绞盘，在所述无人机7底部还设有电磁式充电母接头8a，所述系留电缆端头上设有充电公接头8b，所述充电公接头8b绑扎在尼龙线上，执行应急通信保障任务时。

    进行旋转、倾斜、倒置等多角度动作，可控因素较少，自由度较高，调试难度较大，更接近真实空中飞行状态。具体调试时，可以根据自身条件和需要选择合适自由度的结构对无人机进行调试。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，对于多轴滑环而言，推荐三轴滑环，即滑环结构包括三个首尾相连的滑环。五轴滑环、七轴滑环甚至更多轴滑环也可以使无人机在限定的空间和角度内进行调试，但存在变量重复，而三轴滑环利用简单的结构即可使无人机在限定的空间和角度内进行调试，因此，推荐三轴滑环。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图1～图3所示，支架2可以包括一个中空的弯折支杆4、两个中空的直支杆5和两个中空的连接轴6；其中，弯折支杆4可以为90°弯折支杆，两个直支杆5之间通过一个连接轴6铰链连接，一个直支杆5通过另一个连接轴6与90°弯折支杆铰链连接，另一个直支杆5与固定部3固定连接。在具体调试时，可以根据环境需要，通过调节两个直支杆5之间的角度以及直支杆5与90°弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。需要说明的是，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中。

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