系统概述：

1、远程排放监控车辆终端

    安装在车辆上，OBD实时采集发动数据，整车及系统部件的关键状态参数并发送到企业平台的装置。

2、企业平台

     车载终端上报数据到企业平台，企业平台转发数据到公家平台。各个流程有序进行，日照自动OBD安装厂家，达到数据上传到**终平台。

3、重型车远程排放服务与管理平台

     对重型车远程排放管理车载终端所发送的数据进行收集、处理，日照自动OBD安装厂家，日照自动OBD安装厂家、展示和管理，并为生态环境主管部门提供重型车排放管理服务的平台，以得到准确，真实有效的数据，更好的对环境有关部门进行监测。

3、监控终端执行标准

（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。

（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。

（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。

（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。

（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议

（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。

    07服务也是获取DTC，但是它与03服务区别在于，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的 

   08服务用于对系统进行控制，进行元件测试操作。它相当于UDS中定义的2F和31服务。它的使用方法是SID TID，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。

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