力矩电机式电缆卷筒由力矩电机，上海高质量卷筒集成供电系统哪个牌子好、减速机、滑环箱体、电缆卷盘、凸轮开关等检测限位等组成。力矩电机全称长期堵转力矩电动机，机械特性较软，输出力矩可随输出转速变化而变化，负载增大时，上海高质量卷筒集成供电系统哪个牌子好，能自动降低转速增加输出转矩，从而保持一定的线速度和张力。力矩电机堵转性能良好，可以满足在卷盘启动及停止时，需要在一段时间内保持静止力矩以使电缆张紧的工况，上海高质量卷筒集成供电系统哪个牌子好。当电缆卷筒收缆时，力矩电机磁场方向与卷盘旋转方向相同，输出力矩通过减速机放大后带动卷盘收取电缆。随着卷绕直径的增大，电机速度降低，增大输出转矩，从而保证收缆线速度与大车运行同步，并保持收缆张力恒定。当电缆卷筒放缆时，力矩电机磁场旋转方向不变，但与卷盘转动方向相反，卷盘在电缆的拖拽力作用下反转，其输出力矩通过减速器传递到卷盘上，形成电缆张力。在此张力的作用下，电缆从卷盘上平稳脱离，完成放缆作业。

    多稳移动供电系统技术开发（上海）股份邮箱公司销售的龙门吊的电缆卷筒的原理是：电缆卷筒上的动力部分和调速部分是由电机来承担的，这种电机具有独特的电气和机械特性。电机调速范围宽，具有较软的机械特性，当负载变化时电机的工作转速也相应变化，即负载增加转速下降，负载下降转速上升。而且电机可以在其转矩、转速的机械特性曲线上任意一点都能长期稳定的运行，所以可以保证电缆在卷盘的相应半径上获得适当的卷绕速度和拉力。1、卷取电缆电机输出力矩为动力，通过减速部分带动卷盘收取电缆。2、释放电缆电机输出力矩为阻碍力,防止电缆快速拉开卷盘，保证了放缆的同步性。3、停机时长期堵转电机带有盘式常闭制动器，可以保证电机断电时，电缆不会因重力作用从卷盘上滑落。

   卷筒驱动系统和起重机之间是开环的关系，也就是起重机只发出卷驱方向指令、加/减速积分时域脉冲信号和接受卷筒状态信号。这样既可以通起重机的PLC实现点对点发送指令和接受卷筒状态信号，也可以通过BP模块实现通讯。电缆卷筒系统的制动控制可根据实际工况之需求，对电动机设定不同的抱闸延时时间，这样能在起重机控制手柄归零后平稳地制动卷盘。制动力矩的设定数值既能确保在任何条件下防止电缆坠落，又能允许设备在高速运行中发生紧急停电操作，制动器突然抱闸时，因设备运行惯性可以将电缆安全地拽出卷盘。此安全制动力矩可以在电缆卷筒驱动功率计算书获得。这就是所谓的“防抱死”特性。由于电缆卷筒的驱动在自动模式下为直接力矩控制模式，马达的电磁转矩总是朝着卷绕电缆方向旋转而不可逆，使得马达具有了力矩马达的特性。

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