激光二极管------激光定位原理

      对于激光定位而言，更多适用于室内，并且要在环境中布置安装一定数量反射板，同时需要注意反射板安装的精度，吉林685nm激光二极管品牌，相隔距离，安装时避开窗户， 非对称布置等要素;定位分为初始的静态定位和运动过程中的动态定位，静态定位用于确定初始位置，动态定位则根据运动状态不断更新 。

       在激光器扫描一周的过程中，吉林685nm激光二极管品牌，吉林685nm激光二极管品牌，理论上可以计算得到激光器距离所有反光板的距离，同时根据感测时间和扫面周期，利用三角公式可以计算得到任意两块反光板之间的距离，将测量得到的距离与离线理论值进行比较从而匹配每个反光板的编号与位置信息。

       对于扫描一周过程中因障碍物等因素为检测到的反光板，则在考虑数量的基础上对匹配方法进行一定的修正，也能匹配得到反光板信心，**终计算得到激光器所处位置。

       动态过程相对于静态扫描可以省去较为复杂的计算和匹配过程在位置估计定时T时间内，通过转向和速度、加速度等信息可以估计出位置，同时考虑到各种干扰，该位置必然存在误差;用估计处的位置，计算出理论的反光板距离得到期望列表，同时可以通过设置反光板估算距离阈值范围的方式加速匹配。

激光二极管具有体积小、重量轻、耗电低、驱动电路简单、调制方便、耐机械冲击以及抗震动等优点,但它对过电流、过电压以及静电干扰极为敏感,因此,在使用时,要特别注意不要使其工作参数超过其比较大允许值,可采用的方法如下:(1)用直流恒流源驱动激光二极管”激光二极管具有体积小、重量轻、耗电低、驱动电路简单、调制方便、耐机械冲击以及抗震动等优点,但它对过电流、过电压以及静电干扰极为敏感,因此,在使用时,要特别注意不要使其工作是

激光二极管------波长&应用    

      半导体激光依波长及应用，大致可分为短波长与长波长激光两大类。短波长激光包含发光波长由390纳米到950纳米的激光，主要使用于光驱、激光打印机、条形码机、扫描仪及指示器等光信息及显示的应用；长波长激光则涵盖发光波长由980纳米至1550纳米之激光，主要用于光纤通讯。

以激光二极管的波长及操作的功率分类，从短波长到长波长激光二极管种类细分为以下四类。

（1）390～550纳米

（2）635～670纳米

（3）750～950纳米

（4）980～1550纳

常用的激光二极管种类有两种:①PIN光电二极管。它在收到光功率产生光电流时，会量子噪声。②雪崩光电二极管。它提供内部放大,比PIN光电二极管的传输距离远，但量子噪声更大。的信噪比，光检测器件须连接低噪声预放大

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