整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，聊城国四柴油车OBD安全芯片，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），聊城国四柴油车OBD安全芯片，如：PIN 1，聊城国四柴油车OBD安全芯片,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。

    山东首鼎专注于行业应用级OBD产品开发，公司汇聚汽车诊断行业技术精英，在不断探索行业应用及需求中。产品设计时就考虑到中国柴油车辆的复杂性，在行业里率先采用模块化底层架构设计，采用智能自动适配技术，无需对不同品牌车辆进行协议的**及适配，保证快速有效完成项目实施。提前几年在车辆尾气排放超标监控技术的提前几年布局车辆尾气排放超标监控技术布局，就是为了现在响应国家号召，打赢蓝天保卫战。 柴油车智能采集终端（LDS-568HB）**车辆OBD总线数据采集、位置信息、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。

    2018年4月，新的生态环境部正式组建。除了原环境保护部的所有职能外，发改委的应对气候变化和减排的职责也被纳入到生态环境部，这意味着生态环境部成为了温室气体（包括CO2）减排的主管部门。在这一背景下，重型车国六标准第1次提出了排放和油耗联合管控的要求。 联合管控包括两个方面：首先，在进行发动机污染物排放测试时，必须同时测定CO2排放和燃油消耗量，并进行信息公开（有关CO2排放的具体要求将适时公布）。其次，国六标准要求整车在进行油耗测试的时候，必须同时测定气态污染物和颗粒物的排放情况。

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